[发明专利]一种新型全自动食用菌装袋机

说明书

技术领域

本发明涉及食用菌生产技术领域，特别是一种食用菌菌包生产过程中使用的全自动装袋机。

背景技术

随着自动化机械设备的不断提高，食用菌自动装袋机研究逐渐引起设计开发人员的关注，目前研究的方向主要是半自动化食用菌装袋机，半自动化装袋机效率较低，质量难以保证，劳动强度大，因此研究全自动食用菌装袋机是当前急需解决的问题。

目前，对食用菌套袋机的改进设计方案主要体现在：（1）人工套袋，辅助装置用来防止皱褶；（2）设置复杂的自动套袋装置，没有自动封口装置；（3）内凹式封口装置，不便密封、启封和投菌。

发明内容

针对上述情况，为克服其不足，本发明提供一种安全性高且很便捷操作的一种新型全自动食用菌装袋机。

本发明的技术方案是这样实现的：一种新型全自动食用菌装袋机，包括触摸屏、急停开关、下套袋气缸、输料管、套袋丝杠、套袋架、裁剪架、顶出气缸、输送辊架、菌袋架、菌袋盘、裁剪气缸、上套袋气缸、传感器、封口架、带轮、弹性吸环、夹紧气缸、菌袋夹紧管、转盘、皮带、电机、导向气缸、旋盖、旋盖定位板、导向套、旋盖输送架、输送气缸、输送丝杠，套袋机构、封口机构、装填机构、菌袋、菌包、旋盖，其特征在于：所述触摸屏设置有控制面板，可以单独控制封口装置启停和封口装置启停，也可控制整个设备的启停；设置多个所述传感器，用于检测整体设备运转状况，对应的参数都可以在触摸屏上显示；设置急停开关，保证在遇到突发情况或故障时设备及时停下；通过所述套袋机构，装填机构，封口机构完成全自动食用菌装袋。

所述输送辊架设置两个动力输送辊，所述菌袋架上装有带预紧力的长卷菌袋，所述裁剪架上设置所述裁剪气缸，所述裁剪气缸端部安装有两平行热封刀和切断刀，所述套袋架上设置所述上套袋气缸和所述下套袋气缸，所述上套袋气缸和所述下套袋气缸端部均安装有所述弹性吸环，所述弹性吸环为真空吸盘，所述弹性吸环不受力状态下为半圆环，所述半圆环半径与所述输料管半径相等，所述两弹性吸环对挤受力状态下为平板结构，所述套袋丝杠与所述套袋架传动结构为丝杠螺母结构。

调整所述触摸屏对应的参数，启动设备，所述套袋丝杠带动所述套袋架向右移动到所述裁剪架处，所述下套袋气缸向上伸出和所述上套袋气缸向下伸出，两所述弹性吸环开始接触所述菌袋并对挤受力变为平板结构，两所述弹性吸环开始抽气成真空吸盘，然后，所述上套袋气缸向下继续伸出和所述下套袋气缸向下缩回同时向下移动，同时，所述输送辊架上两所述输送辊开始旋转输送所述菌袋；当受挤压的弹性吸环与所述输料管中心平齐时，所述上套袋气缸向上缩回和所述下套袋气缸向下缩回到所述弹性吸环不挤压受力状态，两所述弹性吸环半径与所述输料管半径相等，所述上套袋气缸和所述下套袋气缸停止移动，完成所述菌袋的张口操作。

接着进行套袋操作，所述套袋丝杠开始旋转带动所述套袋架向左移动，两所述输送辊继续旋转输送所述菌袋，当所述传感器检测所述套袋架距离到位20mm时，所述裁剪气缸向下伸出，所述裁剪气缸端部设置两平行热封刀和切断刀，利用所述热封刀和所述切断刀对所述菌袋进行封口和切断操作，所述套袋丝杠延迟2秒停止运转，所述套袋架到达左限位，所述菌袋完全套入所述输料管中，所述弹性吸环真空去除；然后，所述上套袋气缸向上缩回和所述下套袋气缸向下缩回，完成套袋一个工作循环操作。

所述转盘上设置有4个所述夹紧气缸，2个所述菌袋夹紧管，转盘下有所述带轮，所述电机通过皮带驱动所述带轮，带动所述转盘转动，所述导向套内部设置锥形螺旋内槽，对所述菌包上端具有收紧和导向作用，所述旋盖内部设置螺旋内槽，所述输送气缸端部设置真空吸盘，所述旋盖定位板设置一所述旋盖定位槽。

所述封口机构工作时，当所述菌袋装填完毕后，形成所述菌包，落入所述转盘上，然后4个所述夹紧气缸同时伸出，夹紧所述菌袋中下部，2所述导向气缸同时伸出所述导向套接触所述菌袋的上部；所述输送气缸向下伸出利用所述真空吸盘吸着所述旋盖，所述输送气缸向上缩回，所述输送丝杠旋转带动所述旋盖输送架到所述导向套上方，然后所述输送气缸伸出把所述旋盖压入到所述导向套中；然后所述电机通过所述带轮带动所述转盘旋转，所述导向套静止，所述旋盖静止，所述菌包上部因锥形螺旋而收紧并拧紧在旋盖中，从而实现菌袋封口操作；然后，所述夹紧气缸同时缩回，所述导向气缸缩回，所述真空吸盘松开，所述输送气缸向上缩回，所述输送丝杠逆向旋转带动所述旋盖输送架到所述旋盖定位板上方；所述顶出气缸把封口完毕的所述菌袋顶出。

本发明的技术方案产生的积极效果如下：