[发明专利]自行车无线电子拨链器

说明书

本发明涉及自行车无线电子拨链器，包括：支撑体；包括链条导向件的可移动体；促动装置，其被构造用以使可移动体相对于支撑体移动，并且包括电动机；所述电动机的控制器；无线通信装置，其是控制器的一部分或与控制器通信，并且被构造用以从无线传送器接收换挡请求信号，并且被容纳在第一壳体中；以及自行车移动检测器，其被构造用以发射用于无线通信装置的唤醒信号。移动检测器被至少部分地容纳在与第一壳体不同的至少一个第二壳体中，并且通过至少一个线缆与无线通信装置通信。

技术领域

本发明涉及一种自行车无线电子拨链器。

背景技术

参照图1，自行车1000中的运动传动系统包括链条100，链条100在与踏板曲柄1006的轴和与后轮1010的轮毂1008相关联的齿轮之间延伸。如所示的情况中的那样，当在踏板曲柄1006的轴和后轮1010的轮毂1008中的至少一个处存在包括多于一个齿轮的齿轮的组件，并且因此运动传动系统设置有变速器1012时，为此设置前拨链器1014和/或后拨链器1016。

以下在本说明书中，与踏板曲柄1006的轴相关联的齿轮也被称为牙盘，并且与后轮1010的轮毂1008相关联的齿轮也被称为链轮。

在电子变速器的情况下，每个拨链器1014、1016包括：导向元件1018、1020(也称为链条导向件，或者在后拨链器的情况下，也称为摇臂)，其可移动，以使链条100在齿轮之间移位，以改变传动比，以及机电促动器，以移动链条导向件1018、1020。

每个机电促动器又通常包括马达，典型地为适当供电的电动机，其通过诸如铰接平行四边形、机架系统或蜗杆系统之类的连杆与链条导向件1018、1020联接。然而，原则上链条导向件1018、1020也可以直接连接到电动机。

通常，电动机设有齿轮减速机构。电动机和齿轮减速机构的组件在下文中被称为齿轮传动电机。促动器通常还包括电机的转子或转子的下游直至链条导向件1018、1020自身的任何可移动部件的位置、速度、加速度和/或旋转方向的传感器或换能器。值得强调的是，与本上下文使用的术语略有不同的术语也在使用。

控制电子器件自动地改变传动比，例如基于一个或多个检测到的变量，例如行驶速度、踏板曲柄的旋转节奏、施加于踏板曲柄的扭矩、行驶地形的斜率、骑行者的心率和类似变量，和/或基于由骑行者通过适当的控制构件(例如控制杆(lever)和/或按钮)手动输入的指令来改变传动比，所述控制构件通常设置在安装在自行车1000的把手1024上的一个或两个手动控制装置1022上。

典型地是，拨链器1014，1016包括被构造成附接到自行车1000的车架的支撑体1026、1028，和借助两个连接杆或臂连接到支撑体1026、1028的链条导向件1018、1020，连接杆或臂的端部被枢转安装至支撑体1026、1028和链条导向件1018、1020以形成前述的铰接平行四边形。

齿轮传动电机驱动铰接平行四边形打开和关闭，并且因此使链条导向件1018、1020在齿轮之间移位。

作为电子变速器的替代或除了电子变速器之外，现代自行车通常设置有电动、电子和机电设备，包括悬架，照明系统，行驶速度、踏板曲柄的旋转节奏、施加到踏板曲柄的转矩、行驶地形的斜率、骑行者的心率和类似变量的传感器，卫星导航系统，训练装置，防盗系统，能够提供关于自行车、骑行者和/或路线等状态的信息的自行车码表。

所有上述电动、电子和机电设备消耗由一个或多个电池电源单元供应的电能，电池电源单元可以是可再充电的。尽管可以利用自行车自身的移动通过发电机进行再充电，但是尽可能节省能量是重要的。因此，上述设备通常不仅具有合适的打开/关闭开关，而且还具有待机模式。

在等待或待机或睡眠或低功耗模式下，意图指示的是电气、电子或机电装置不在运行中，但准备好从临时不活动状态切换到运行模式的状况；在待机模式中，只有那些允许装置在接收到涉及促动该装置的指令时启动的电路通常保持运行，因此电能消耗较低。