[发明专利]基于红细胞冷藏的全自动冷藏库

说明书

本发明公开的基于红细胞冷藏的全自动冷藏库，包括库体，库体外的库门处设有传输机构，所传输机构包括移位对接设置的两条所述双层阶梯式移动皮带线及两条内双层皮带线，所述双层阶梯式移动皮带线上设有周转箱，所述周转箱内设置多组样本盒；所述库体内部包括缓存区、装夹区及存放区，所述装夹区设有堆垛机械手，所述缓存区设有缓存架及三坐标机械手，所述存放区包括多组密集式储存柜。单个血盒密集式储存，可以做到取任意一袋血；设置缓存区，设立暂存货架，通过周转箱转运减少批次内等待时间；采用堆垛械手，实现暂存区周转箱堆垛；采用三坐标机械手，实现暂存区到存放区的精确转运。

技术领域

本发明涉及冷库设计技术领域，尤其涉及一种基于红细胞冷藏的全自动冷藏库。

背景技术

现今医疗的技术的革新，医疗器械的改进，使得越来越多的疾病得以救治，越来越多的致残伤病得以治愈。很多在以前必须轮椅伴生的人站了起来，需高位截肢的人保留的四肢。这些成果都是得益于科技的发展，它让人生活品质得到了提升，让原本不幸的家庭回归幸福。但是医疗科技还在发展的道路上，我们在这条道路上还走得不够远，数据如下：

世界卫生组织提供的数据显示，全世界每年因道路交通事故死亡人数约有125万，相当于全球每天有3500人因交通事故死亡。数据显示，每年还有几千万人因此而受伤或致残。其中，交通事故是15-29岁年轻人的首要死亡原因。而中国每1分钟就发生一起交通事故，每5分钟有一人因车祸致死或致残。其中致残伤病很大程度上来源于失血过多得不到及时补充，而血库人工取血过程繁杂，难以在最佳时间选配合适的血型并提取出库。这个最佳治疗时间的错过，很大程度导致了终生伤残的产生。而冷库的人工管理过程中，对过期血液进行刷选、剔出过程也需要定期和多流程运作。增加人工的同时，其频繁程度，也将大概率的增加出错率和信息的滞后。采用自动化来替代人工，将原始手工操作，变成工业规划化运作。将手工记录变成自动记录，云数据查看。血液保存信息可以做到溯源。这时，在减少日渐增加人工成本的前提下，降低了输入数据时主观性错误，实现入库时快速建档，选型后快速出库。远程控制，及时预警。极大的方便了管理人员和操作人员的工作。

所以建立一个智能化、模块化和信息化的血站自动化冷库，是我们亟需研讨和改进的项目。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于红细胞冷藏的全自动冷藏库，有效解决上述技术问题。

为有效解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

基于红细胞冷藏的全自动冷藏库，包括库体，库体外的库门处设有传输机构，所传输机构包括移位对接设置的两条双层阶梯式移动皮带线及两条内双层皮带线，所述双层阶梯式移动皮带线上设有周转箱，所述周转箱内设置多组样本盒；所述库体内部包括缓存区、装夹区及存放区，所述装夹区设有堆垛机械手，所述缓存区设有缓存架及三坐标机械手，所述存放区包括多组密集式储存柜。

特别的，所述双层阶梯式移动皮带线包括出库的上传送带及入库的下传送带。

特别的，所述库体外还包括控制连接的控制器。

特别的，所述库体上顶部包括多组位移机构及驱动装置。

特别的，在样本来料时，冷库进出料自动门打开，外部传输由两条所述双层阶梯式移动皮带线执行，其中上传送带用于出库，下传送带用于入库，所述双层阶梯式移动皮带线移位对接冷库内两条所述内双层皮带线，血包样本通过人工扫描后，装入所述样本盒内，样本盒装进所述周转箱，周转箱通过双层阶梯式移动皮带线过渡到内双层皮带线上，内双层皮带线运行将周转箱送至装夹区。

特别的，所述堆垛机械手接到指令后，通过Z轴、Y轴移动，位移到指定坐标，所述堆垛机械手通过夹具装夹周转箱，并运行至所述缓存区，选定空置的所述暂存架时，通过夹具将周转箱放置于暂存架上。