[发明专利]一种皮带摩擦式运输线体装置在审
申请号: | 201711441755.5 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN108045874A | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 顾仓;翟荣安;王纯配;王毓;刘晶晶;王磊;王飞;于振中;李文兴 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 王亚洲 |
地址: | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 皮带 摩擦 运输线 装置 | ||
1.一种皮带摩擦式运输线体装置,包括下导轨、减速电机及摩擦小车,其特征在于,还包括皮带组件,所述皮带组件包括皮带本体和用以支撑皮带本体的两滚筒,所述皮带本体位于下导轨上方并与下导轨平行设置,下导轨两端均设有安装板,所述安装板上均设有轴承座,所述轴承座距下导轨一段距离,所述两滚筒分别套在对应的轴承座上,所述减速电机固定在其中一个安装板背离滚筒的侧面上,减速电机的输出轴穿过安装板与设置在该安装板上的滚筒连接,所述摩擦小车包括滚轮,所述滚轮的轴线与下导轨垂直,并与皮带本体所在平面平行,滚轮夹在皮带本体与下导轨之间。
2.根据权利要求1所述的一种皮带摩擦式运输线体装置,其特征在于,所述皮带本体上方还设置有上导轨和摩擦小车,所述上导轨固定在安装板上,所述摩擦小车的滚轮夹在上导轨与皮带本体之间。
3.根据权利要求2所述的一种皮带摩擦式运输线体装置,其特征在于,所述上导轨、下导轨均为两根,上导轨并排设置,下导轨并排设置。
4.根据权利要求1或2所述的一种皮带摩擦式运输线体装置,其特征在于,所述摩擦小车包括U型固定板,所述U型固定板包括两侧壁和一横壁,所述滚轮安装在两侧壁上,所述横壁上设有置物件。
5.根据权利要求4所述的一种皮带摩擦式运输线体装置,其特征在于,所述横壁上还设有导向装置,位于皮带上方的摩擦小车的导向装置夹在两上导轨内侧,并与上导轨内侧滑动连接,位于皮带下方的摩擦小车的导向装置夹在两下导轨内侧,并与下导轨内侧滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种皮带摩擦式运输线体装置,其特征在于,所述导向装置为导向轮。
7.根据权利要求1或2所述的一种皮带摩擦式运输线体装置,其特征在于,位于皮带上方的摩擦小车、位于皮带下方的摩擦小车均为两个,相应两摩擦小车的置物件间通过连接板连接。
8.根据权利要求7所述的一种皮带摩擦式运输线体装置,其特征在于,所述置物件包括置物板,所述置物板与U型固定板的横壁间通过连接柱连接,所述连接板两端分别通过螺钉与置物板连接。
9.根据权利要求1所述的一种皮带摩擦式运输线体装置,其特征在于,位于同一下导轨的两安装板间设有皮带支撑板,所述皮带支撑板设置在安装板内侧。
10.根据权利要求1所述的一种皮带摩擦式运输线体装置,其特征在于,与所述减速电机连接的滚筒端部开设有深沟,并设置有键槽,且该滚筒表面设置有花纹。
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