[发明专利]一种电磁阀零件的铆接装置

说明书

本发明涉及一种电磁阀零件的铆接装置，包括用于抓取电磁阀零件的机器人，用于承载电磁阀零件的承载机构，用于驱动承载机构的直线滑动机构，用于铆接电磁阀零件的铆接机构；承载机构位于铆接机构的下方，直线滑动机构的输出端连接在承载机构上。相互靠近或远离的第一夹持块和第二夹持块移动式安装在承载架上，承载架和第一夹持块之间设有第一弹簧，承载架和第二夹持块之间设有第二弹簧，相互接触后的第一夹持块的侧面和第二夹持块的侧面形成锥形孔；推开气缸的输出端设有推杆，用于推开第一夹持块和第二夹持块的推杆的端部呈锥形。本铆接装置能自动地对电磁阀零件进行铆接，属于电磁阀零件组装的技术领域。

技术领域

本发明涉及电磁阀零件组装的技术领域，尤其涉及一种电磁阀零件的铆接装置。

背景技术

电磁阀有许多个零件，其中的两个电磁阀零件是阀芯和动铁芯，阀芯呈竖直状，阀芯的上部设有回转槽；动铁芯为一个扁圆柱，动铁芯的中心设有通孔。目前一般都是在铆接气缸的下面设置一个夹持机构，采用人工上料的方式，将动铁芯和阀芯放置在夹持机构上，夹持机构夹持住动铁芯和阀芯，然后铆接气缸将动铁芯和阀芯铆接在一起。这种方式，生产效率低、品质与性能不稳定，良率低，工人劳动强度大、安全性低。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种电磁阀零件的铆接装置，能自动地对电磁阀零件进行铆接。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电磁阀零件的铆接装置，包括用于抓取电磁阀零件的机器人，用于承载电磁阀零件的承载机构，用于驱动承载机构的直线滑动机构，用于铆接电磁阀零件的铆接机构；承载机构位于铆接机构的下方，直线滑动机构的输出端连接在承载机构上。

进一步的是：承载机构包括承载架、承载块、推开气缸、第一夹持块、第二夹持块；相互靠近或远离的第一夹持块和第二夹持块移动式安装在承载架上，承载架和第一夹持块之间设有第一弹簧，承载架和第二夹持块之间设有第二弹簧，设有盲孔的承载块位于第一夹持块和第二夹持块形成的内部空间，相互接触后的第一夹持块的上端和第二夹持块的上端形成夹持孔，相互接触后的第一夹持块的侧面和第二夹持块的侧面形成锥形孔；推开气缸的输出端设有推杆，用于推开第一夹持块和第二夹持块的推杆的端部呈锥形。承载机构能承载住电磁阀零件，且能很好的夹持住电磁阀零件。

进一步的是：承载架呈方形框架，第一夹持块和第二夹持块位于承载架的内部，承载架的内壁设有导向凸棱，第一夹持块的两侧和第二夹持块的两侧均设有与导向凸棱相适应的导向凹槽。导向凸棱和导向凹槽能保证第一夹持块和第二夹持块保持直线运动。

进一步的是：承载机构还包括第一导向杆和第二导向杆，第一导向杆的一端连接在第一夹持块上，第一导向杆的另一端穿过承载架，第一弹簧套在第一导向杆上，第二导向杆的一端连接在第二夹持块上，第二导向杆的另一端穿过承载架，第二弹簧套在第二导向杆上。第一导向杆和第二导向杆能保证第一弹簧和第二弹簧沿着直线方向伸缩。

进一步的是：第一夹持块的上端面设有半圆形孔，第二夹持块的上端面设有半圆形孔，第一夹持块的侧面设有半锥形孔，第二夹持块的侧面设有半锥形孔。

进一步的是：直线滑动机构包括推动气缸、直线导轨、滑块；承载机构安装在滑块上，滑块安装在直线导轨上，推动气缸的输出端连接在滑块上。直线滑动机构可以推动承载机构沿着横向方向运动。

进一步的是：机器人的输出臂上设有连接架，连接架上设有图像传感器，连接架的两端设有升降气缸，升降气缸的输出端设有夹取气缸。

进一步的是：铆接机构包括支架和铆接气缸，铆接气缸安装在支架上；铆接机构还包括连接座和缓冲器；支架包括底板、中板、顶板、光轴、光轴座；光轴安装在光轴座上，顶板设置在光轴的上部，中板设置在光轴的中部，底板设置在光轴的下端；缓冲器安装在中板上，连接座的一端连接在铆接气缸的铆接杆上，连接座的另一端连接在缓冲器上。