[发明专利]一种机械仿生行走机构在审
| 申请号： | 201711441389.3 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108082326A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 高飞 | 申请（专利权）人： | 高飞 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连杆机构 行走机构 曲柄轮 模仿 机械连杆机构 驱动 安装方便 对称设置 跟随运动 驱动装置 四足动物 行走步态 行走功能 运行机制 同步带 箱体状 同侧 转动 电源 地形 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械仿生行走机构，其特征在于包括机体、步足连杆机构；所述机体呈方形或箱体状，用于安放驱动装置和电源，所述机体的外侧对称设置四对步足连杆机构。
2.根据权利要求1所述的一种机械仿生行走机构，其特征在于所述步足连杆机构，包括曲柄轮、主连杆、从动杆、主支杆、副支杆、机架一、机架二；所述主连杆一端与所述曲柄轮的销轴连接，另一端与所述从动杆铰接，并与所述主支杆的一端铰接，形成复合铰链；所述主支杆的另一端与所述机体铰接，并与所述曲柄轮的回转中心形成机架一；所述从动杆的另一端落地支撑作为步足，所述副支杆的一端与所述从动杆中部铰接，另一端与所述机体铰接，并与所述主支杆与机体铰接处形成机架二。
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