[发明专利]风力发电机组偏航控制的方法、设备和系统

权利要求书

1.一种风力发电机组的偏航控制方法，其特征在于，包括：

获得多个绝对风向数据；

将所述多个绝对风向数据按照风向标准差划分为多组绝对风向数据；

基于预定偏航控制仿真测试模型，对所述多组绝对风向数据中的每组绝对风向数据在多组偏航控制参数下进行测试以获得多组测试结果；

对多组偏航控制参数下的多组测试结果进行评估以获得所述多组偏航控制参数中的每组偏航控制参数所对应的性能指标；以及

基于所述性能指标从所述多组偏航控制参数中选择一组最佳偏航控制参数；

其中，基于风力发电机组的多个历史风向数据、多个相应的偏航位置、以及初始偏航位置计算所述多个绝对风向数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

建立偏航控制知识库，所述偏航控制知识库存储每组绝对风向数据的风向特征值与相应的最佳偏航控制参数之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

采集所述风力发电机组的当前风向数据；

计算所述当前风向数据的风向特征值；以及

基于所计算的风向特征值，从所述偏航控制知识库中查找与该风向特征值相对应的最佳偏航控制参数作为所述风力发电机组当前的偏航控制参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多组偏航控制参数中的每组偏航控制参数包括如下项中的至少一项：

启动控制时间段，基于所述启动控制时间段来计算用于启动偏航控制的风向角的平均值；

停止控制时间段，基于所述停止控制时间段来计算用于停止偏航控制的风向角的平均值；

启动控制阈值，用于启动偏航控制；以及

停止控制阈值，用于停止偏航控制。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述性能指标包括如下项中的至少一项：偏航次数；偏航时间；以及对风偏差。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述多个绝对风向数据按照风向标准差划分为多组绝对风向数据包括：

计算所述多个绝对风向数据中处于特定时间段内的若干个绝对风向数据的标准差以作为所述若干个绝对风向数据的风向特征值；和

将所述多个绝对风向数据的风向特征值进行比较，以将风向特征值接近的绝对风向数据划分为一组。

7.一种风力发电机组的偏航控制系统，其特征在于，包括：

数据获得单元，被配置为获得多个绝对风向数据；

分组单元，被配置为将所述多个绝对风向数据按照风向标准差划分为多组绝对风向数据；

测试单元，被配置为基于预定偏航控制仿真测试模型，对所述多组绝对风向数据中的每组绝对风向数据在多组偏航控制参数下进行测试以获得多组测试结果；

评估单元，被配置为对多组偏航控制参数下的多组测试结果进行评估以获得所述多组偏航控制参数中的每组偏航控制参数所对应的性能指标；以及

选择单元，被配置为基于所述性能指标从所述多组偏航控制参数中选择一组最佳偏航控制参数；

其中，基于风力发电机组的多个历史风向数据、多个相应的偏航位置、以及初始偏航位置计算所述多个绝对风向数据。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

存储单元，被配置为存储偏航控制知识库，所述偏航控制知识库存储每组绝对风向数据的风向特征值与相应的最佳偏航控制参数之间的对应关系。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

采集单元，被配置为采集所述风力发电机组的当前风向数据；

计算单元，被配置为计算所述当前风向数据的风向特征值；以及

参数确定单元，被配置为基于所计算的风向特征值，从所述偏航控制知识库中查找与该风向特征值相对应的最佳偏航控制参数作为所述风力发电机组当前的偏航控制参数。