[发明专利]一种转向控制系统及四轮汽车

权利要求书

1.一种转向控制系统，其特征在于，包括方向盘系统、控制器和切换开关，还包括依次布置的左前车轮系统、右前车轮系统、右后车轮系统和左后车轮系统，所述方向盘系统用于驱动所述左前车轮系统和右前车轮系统转向，所述控制器用于控制车轮系统转向，所述切换开关用于切换相邻的车轮系统。

2.根据权利要求1所述的转向控制系统，其特征在于，所述左前车轮系统包括转向电机和左前车轮，所述控制器用于控制所述转向电机驱动所述左前车轮转动；

所述右前车轮系统包括转向电机和右前车轮，所述控制器用于控制所述转向电机驱动所述右前车轮转动；

所述右后车轮系统包括转向电机和右后车轮，所述控制器用于控制所述转向电机驱动所述右后车轮转动；

所述左后车轮系统包括转向电机和左后车轮，所述控制器用于控制所述转向电机驱动所述左后车轮转动。

3.根据权利要求2所述的转向控制系统，其特征在于，所述转向电机驱动车轮转动具体为，所述转向电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述车轮固定安装在支撑部上，所述支撑部上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的转向控制系统，其特征在于，所述转向电机安装在安装板上，所述支撑部位于所述安装板下方，且所述支撑部可沿所述安装板所在平面的法线进行360°旋转。

5.根据权利要求1所述的转向控制系统，其特征在于，所述方向盘系统包括方向盘，所述方向盘系统上设有角度传感器，所述角度传感器用于检测所述方向盘的转动角度，并将检测的角度信息发送给所述控制器。

6.根据权利要求1所述的转向控制系统，其特征在于，所述控制器上连接有转向手柄，所述转向手柄向所述控制器输入控制所述左后车轮系统和右后车轮系统转向的控制信号。

7.根据权利要求1所述的转向控制系统，其特征在于，还包括电子显示屏，所述电子显示屏与所述控制器连接并显示车辆的运行信息。

8.一种四轮汽车，其特征在于，包括权利要求1至权利要求7任意一项所述的转向控制系统。