[发明专利]一种电梯轿厢的姿态控制系统

权利要求书

1.一种电梯轿厢的姿态控制系统，其特征在于，包括：

监控模块，用于采集电梯轿厢运行的姿态信号；

分析模块，用于接收来自监控模块的姿态信号，将接收来的姿态信号与预设的阈值相比，和/或与记录的历史数据相比，判断并记录每次姿态信号异常时电梯轿厢的高度位置，并在下一次运行到该高度之前向修正模块输出相应的控制信号；

修正模块，用于接收来自分析模块的控制信号，相应改变电梯轿厢与轿厢导轨的配合关系，以调节电梯轿厢的姿态，所述修正模块包括：

与电梯轿厢相固定的导靴座；

安装在导靴座上的活动臂；

安装在活动臂上与轿厢导轨相配合的导向部件；

安装导靴座上驱使活动臂带动导向部件改变与轿厢导轨配合关系的驱动机构，所述驱动机构为电动推杆且与分析模块电路连接，接收并执行所述控制信号；

所述活动臂有三个，与导靴座之间滑动配合或铰接；除轿厢导轨背向轿厢的一侧以外，三个活动臂上的导向部件分别与轿厢导轨另外三侧的其中一侧相配合。

2.如权利要求1所述的电梯轿厢的姿态控制系统，其特征在于，所述姿态信号为轿厢升降速度、轿厢升降加速度、轿厢升降水平方向位移、轿厢升降垂直方向位移中的至少一项。

3.如权利要求2所述的电梯轿厢的姿态控制系统，其特征在于，所述修正模块对电梯轿厢与轿厢导轨之间的配合关系进行预调节，连续两次在同一位置发生姿态信号异常时，增加所述预调节的调节量。

4.如权利要求1所述的电梯轿厢的姿态控制系统，其特征在于，所述导向部件为与轿厢导轨滑动配合的滑块，或滚动摩擦的滚轮。