[发明专利]一种激光计时发射控制系统、装置及方法

权利要求书

1.一种激光计时发射控制系统，包括激光器电源(1)和激光光源(2)，其特征在于：还包括第一计时器(7)和第二计时器(8)，所述第一计时器(7)的计时控制端连接激光器电源(1)的输入端，激光器电源(1)的输出端连接激光光源(2)的输入端，所述激光光源(2)输出的激光光路上设有用于遮蔽激光束的挡光装置，所述第一计时器(7)和第二计时器(8)的计时结束输出端分别连接逻辑或运算器(9)的两个输入端，

所述第一计时器(7)的计时设定时间小于等于实际计时时间时，第一计时器(7)有输出并自动清除计时设定时间和实际计时时间；第一计时器(7)的计时设定时间大于实际计时时间时，第一计时器(7)无输出；

第二计时器(8)的计时设定时间小于等于实际计时时间时计时，第二计时器(8)有输出并自动清除计时设定时间和实际计时时间；第二计时器(8)的计时设定时间大于实际计时时间时，第二计时器(8)无输出；

所述逻辑或运算器(9)的输出端连接挡光装置控制端，所述逻辑或运算器(9)无输出时，挡光装置解除对激光束的遮蔽，逻辑或运算器(9)有输出时，挡光装置遮蔽激光束。

2.根据权利要求1所述的激光计时发射控制系统，其特征在于：所述激光光源(2)输出的激光光路上设有光学准直器(12)和光学耦合器(13)，所述挡光装置设置于光学准直器与光学耦合器之间。

3.根据权利要求1或2所述的激光计时发射控制系统，其特征在于：所述挡光装置包括电机(10)和光闸板(11)，所述逻辑或运算器(9)的输出端电连接电机(10)的输入端，所述光闸板(11)安装于电机(10)的输出旋转轴上。

4.根据权利要求1所述的激光计时发射控制系统，其特征在于：还包括用于检测挡光装置遮蔽激光束的关闭传感器(14)，所述关闭传感器(14)的输出端连接第一计时器(7)的停止计时输入端。

5.根据权利要求1所述的激光计时发射控制系统，其特征在于：还包括用于检测挡光装置解除对激光束的遮蔽的开启传感器(15)，所述开启传感器(15)的输出端连接第一计时器(7)的开始计时输入端。

6.根据权利要求1所述的激光计时发射控制系统，其特征在于：所述第一计时器(7)的计时设定时间大于第二计时器(8)的计时设定时间。

7.一种基于权利要求1-6所述任意一项激光计时发射控制系统的控制装置，其特征在于：包括腔体(17)，激光器电源(1)、第一计时器(7)、第二计时器(8)、逻辑或运算器(9)、电机(10)、光闸板(11)、关闭传感器(14)和开启传感器(15)均安装于腔体(17)内部，光学准直器(12)和光学耦合器(13)分别安装于腔体(17)两端，激光光源(2)安装于光学准直器(12)的外侧，激光光源(2)、光学准直器(12)和光学耦合器(13)的光路位于同一直线上；光闸板(11)一端固定于电机(10)的输出旋转轴上，光闸板(11)遮蔽激光束时，光闸板(11)水平布置，光闸板(11)另一端位于关闭传感器(14)的感应端内；光闸板(11)解除对激光束的遮蔽时，光闸板(11)倾斜布置，光闸板(11)另一端位于开启传感器(15)的感应端内。

8.一种基于权利要求1-6所述任意一项激光计时发射控制系统的控制方法，其特征在于：初始时刻，光闸板(11)处于遮蔽激光束的位置；第一计时器(7)和第二计时器(8)开始计时，激光光源(2)发射激光，光闸板(11)解除对激光束的遮蔽；第一计时器(7)和第二计时器(8)计时未结束，激光光源(2)持续发射激光；第一计时器(7)或第二计时器(8)计时结束后输出计时结束信号至逻辑或运算器(9)，逻辑或运算器(9)接收到第一计时器(7)或第二计时器(8)中任意一个计时结束信号后控制光闸板(11)遮蔽激光束。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：先启动第二计时器(8)，开启传感器(15)检测到光闸板(11)解除对激光束的遮蔽后，输出启动信号至第一计时器(7)开始计时输入端，第一计时器(7)自动启动开始计时。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：第二计时器(8)计时结束后，逻辑或运算器(9)接收到计时结束信号后控制光闸板(11)遮蔽激光束，

当关闭传感器(14)检测到光闸板(11)遮蔽激光束时，输出关闭信号至第一计时器(7)的停止计时输入端，第一计时器(7)停止计时，第一计时器(7)的计时设定时间和实际计时时间均清零，第一计时器(7)输出计时结束信号至逻辑或运算器(9)；

当关闭传感器(14)未检测到光闸板(11)遮蔽激光束时，第一计时器(7)持续计时至计时设定时间，第一计时器(7)计时结束后，第一计时器(7)的计时设定时间和实际计时时间均清零，第一计时器(7)输出计时结束信号至逻辑或运算器(9)。