[发明专利]物品输送装置及药品生产设备

权利要求书

1.一种物品输送装置，其特征在于，包括用于接收物品的第一平台(10)，所述第一平台(10)上设有辅助落位结构，所述辅助落位结构用于辅助所述物品顺利下落至所述第一平台(10)上。

2.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述辅助落位结构包括设置在所述第一平台(10)上的挡板(11)，所述挡板(11)用于将在下落过程中发生歪斜的所述物品引导至所述第一平台(10)的预设位置。

3.根据权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述挡板(11)设置在所述第一平台(10)的边缘，且所述挡板(11)自与所述第一平台(10)连接的根部朝着远离所述第一平台(10)的方向倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置还包括导向结构，所述导向结构用于在所述物品行进过程中对所述物品的运动进行导向。

5.根据权利要求4所述的物品输送装置，其特征在于，所述导向结构包括沿输送方向延伸的凸条(12)。

6.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述第一平台(10)的下方设有缓冲件(1)，以在所述物品下落至所述第一平台(10)时对所述物品进行缓冲。

7.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置还包括第二平台(6)，所述第一平台(10)和所述第二平台(6)在物品输送方向上相对接，且所述第二平台(6)设置在所述第一平台(10)的下游，并用于对所述物品进行中转。

8.根据权利要求7所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置还包括推送机构，所述推送机构用于将位于所述第一平台(10)上的物品推送至所述第二平台(6)上，并且在完成一次推送之后所述推送机构能够向上抬起，以避开所述第一平台(10)以及位于所述第一平台(10)上的下一批所述物品并反向运动至所述第一平台(10)的上游，以便准备下一次的推送。

9.根据权利要求8所述的物品输送装置，其特征在于，所述推送机构包括挡杆、第一驱动机构和第二驱动机构，所述挡杆用于推动所述物品，所述第一驱动机构用于驱动所述挡杆上下移动，所述第二驱动机构用于驱动所述挡杆沿物品输送方向往复运动。

10.根据权利要求9所述的物品输送装置，其特征在于，所述挡杆包括第一杆(13)和与第一杆(13)连接的第二杆(4)，所述第一杆(13)沿垂直于物品输送方向的方向横向延伸，所述第二杆(4)设置在所述第一平台(10)和所述第二平台(6)的侧面。

11.根据权利要求9所述的物品输送装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括油缸或气缸(15)；和/或，所述第二驱动机构包括电机(8)和输送皮带(7)，以通过所述电机(8)带动所述输送皮带(7)运动，进而通过所述输送皮带(7)带动所述挡杆运动。

12.根据权利要求8所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置还包括输送通道，所述第二平台(6)包括至少两条中转通道，所述输送通道包括一条，所述第二平台(6)能够沿垂直于物品输送方向的方向横向移动，以使至少两条所述中转通道能够分别与所述输送通道对接，所述推送机构还用于将所述物品从所述中转通道推送到所述输送通道。