[发明专利]用于视频会议系统中的摄像机底座及其方法

权利要求书

1.一种用于视频会议系统中的摄像机底座，包括：

多个麦克风，其配置来捕捉音频；

第一摄像机，其配置用来捕捉宽画面的第一视频；

通信接口，其配置来使所述摄像机底座与视频会议系统和一个或多个第二摄像机通信连接；

处理单元，其可操作地耦接到所述第一摄像机、所述多个麦克风和所述通信接口；以及

存储器，其存储指令，所述指令包括可被所述处理单元执行以使得所述处理单元执行以下步骤的指令：

从多个策略中确定对视频会议与会者取景的策略，其中所述多个策略是小组跟踪策略和活跃发言人跟踪策略；

当所确定的策略是小组跟踪策略时，在仅基于第一视频的一个或多个特征进行的小组跟踪中将取景画面确定为小组画面以对所有视频会议与会者或一组视频会议与会者取景，以及当所确定的策略是活跃发言人跟踪策略时，在基于所述第一视频的一个或多个特征结合来自所述多个麦克风的音频源跟踪结果进行的活跃发言人跟踪中将取景画面确定为活跃发言人画面以对活跃发言人取景，其中所述第一视频的一个或多个特征是所述宽画面上的面部检测结果；

生成第一控制信号并发送所述第一控制信号以操纵所述一个或多个第二摄像机捕捉所述取景画面的第二视频；以及

输出所述第二视频。

2.如权利要求1所述的摄像机底座，其中所述第一摄像机的方向是固定的，而所述一个或多个第二摄像机包括可操纵的摇移－俯仰－推拉摄像机。

3.如权利要求2所述的摄像机底座，进一步包括其上集成地置有所述第一摄像机和/或所述多个麦克风的外壳。

4.如权利要求1所述的摄像机底座，其中将所述取景画面确定为活跃发言人画面的指令进一步包括执行以下步骤的指令：

确定用所述多个麦克风捕捉的表示语音的第一音频的位置；

至少部分地基于所述位置和所述第一视频的所述一个或多个特征确定所述第一视频的取景画面。

5.如权利要求1所述的摄像机底座，其中：

所述多个麦克风可被配置成水平阵列，用于检测与会者的水平位置；以及

将所述取景画面确定为活跃发言人画面的指令进一步包括执行以下步骤的指令：

确定用所述麦克风捕捉的表示语音的第一音频的水平位置；

基于所述第一视频的所述一个或多个特征确定所述第一音频的垂直位置。

6.如权利要求1所述的摄像机底座，其中所述指令进一步包括执行以下步骤的指令：

基于所述第一视频的取景画面区域来优化所述一个或多个第二摄像机的光参数；

生成第二控制信号来用优化的光参数调节所述一个或多个第二摄像机。

7.如权利要求1所述的摄像机底座，其中所述指令进一步包括对要输出的第二视频执行后处理的指令。

8.如权利要求1所述的摄像机底座，其中所述处理单元被配置来使得：

当所述一个或多个第二摄像机关闭而所述处理单元检测到至少一个视频会议与会者，则所述处理单元生成第三控制信号以开启所述一个或多个第二摄像机和所述视频会议系统；以及

当所述一个或多个第二摄像机是开启的而所述处理单元在时限后确定没有检测到视频会议与会者，则所述处理单元关闭所述一个或多个第二摄像机和所述视频会议系统。

9.如权利要求1所述的摄像机底座，其中确定取景画面的指令包括执行以下步骤的指令：

针对小组跟踪策略，对第一视频执行面部检测，以产生覆盖所有检测到的面部的取景画面，以及针对活跃发言人跟踪策略，对第一视频执行面部检测并对捕获的音频执行音频源检测，以产生仅活跃发言人的取景画面。

10.如权利要求9所述的摄像机底座，其中确定对视频会议与会者取景的策略的指令包括执行以下步骤的指令：根据来自宽画面上的面部检测结果对包含所有视频会议与会者的区域执行判断，以及当包含所有视频会议与会者的区域超过区域阈值时，从小组跟踪策略切换到活跃发言人跟踪策略。