[发明专利]电机转子及电机

说明书

本发明提供了一种电机转子及电机。电机转子包括转子本体，转子本体内部埋设有磁铁，转子本体的外周边由多个圆弧凸起和过渡连接段围设而成，各圆弧凸起的两端均设置有过渡连接段，相邻两个圆弧凸起通过两个过渡连接段过渡连接；圆弧凸起的半径为R，圆弧凸起的圆心与转子本体的中心之间具有偏心距offset，其中，offset/R为0.05至0.16；过渡连接段远离圆弧凸起的一端与转子本体之间的连线为第一直线，垂直于第一直线的直线为第二直线，过渡连接段与第二直线之间的夹角为Φ，其中，Φ为2°至5°。通过本发明中的电机转子的作用，可以提高了磁铁埋入型电机的效率、降低了齿槽转矩和转矩脉动，进而提高电机的性能。

技术领域

本发明涉及驱动装置技术领域，具体而言，涉及一种电机转子及电机。

背景技术

永久磁铁埋入型电机转子比永久磁铁表贴型电机转子具有更高的可靠性，且永久磁铁埋入型电机转子的方块形磁钢比永久磁铁表贴型电机转子的瓦形磁钢的成本更低，所以永久磁铁埋入型电机越来越受到业界的欢迎。

在市场上，为了提高产品质量，电机厂家都在努力研发出效率更高、齿槽转矩更小、转矩脉动更小的产品。其中，电机的转子形状对电机性能有很大的影响，需要进一步优化。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电机转子及电机，能够调高磁铁埋入型电机的效率，降低齿槽转矩和转矩脉冲。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电机转子，包括转子本体，转子本体内部埋设有磁铁，转子本体的外周边由多个圆弧凸起和过渡连接段围设而成，各圆弧凸起的两端均设置有过渡连接段，相邻两个圆弧凸起通过两个过渡连接段过渡连接；圆弧凸起的半径为R，圆弧凸起的圆心与转子本体的中心之间具有偏心距offset，其中，offset/R为 0.05至0.16；过渡连接段远离圆弧凸起的一端与转子本体之间的连线为第一直线，垂直于第一直线的直线为第二直线，过渡连接段与第二直线之间的夹角为Φ，其中，Φ为2°至5°。

进一步地，过渡连接段为直线段，直线段与第二直线之间的夹角为Φ，其中，Φ为2°至5°。

进一步地，过渡连接段为曲线段，过曲线段上点的切线与第二直线的角度为Φ，其中，Φ为2°至5°。

进一步地，相邻两个圆弧凸起相连接的位置位于磁铁的端部。

进一步地，磁铁为多块，多块磁铁沿转子本体的周向间隔均匀布置。

进一步地，磁铁为10块。

进一步地，相邻两块磁铁之间设置有隔磁桥。

根据本发明的另一方面，提供了一种电机，包括转子，转子为上述的电机。

应用本发明的技术方案，本发明中将offset/R设置为 0.05至0.16，将Φ设置为2°至5°，可以提高了磁铁埋入型电机的效率、降低了齿槽转矩和转矩脉动，进而提高电机的性能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的电机转子的主视图；

图2示意性示出了本发明的电机转子的局部放大图；

图3示意性示出了本发明的电机转子的平均转矩-Φ曲线仿真图；

图4示意性示出了本发明的电机转子的齿槽转矩-offset/R曲线仿真图；以及

图5示意性示出了本发明的电机转子的转矩脉动-offset/R曲线。

其中，上述附图包括以下附图标记：