[发明专利]一种基于视觉的塑料容器自动检测系统

说明书

本发明提供了一种基于视觉的塑料容器自动检测系统，检测系统包括传输单元、检测单元、图像处理单元、剔除单元和控制单元，所述传输单元用于传送待检测塑料容器；所述检测单元包括第一图像采集子单元、第二图像采集子单元、第三图像采集子单元、以及第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器；所述图像处理单元根据图像的情况判断被检测塑料容器的相应部位是否合格；所述控制单元能够对应开启第一、第二和第三图像采集子单元，能够根据相应部位不合格的结果，发出剔除指令；所述剔除单元用于剔除对应的被检测塑料容器。本发明的检测系统能够实现对塑料容器的智能化检测，自动化程度高，检测精度高，节能高效。

技术领域

本发明属于自动检测技术领域，更具体地讲，涉及一种基于视觉的塑料容器自动检测系统。

背景技术

近年来，随着消费水平的提高以及相关法律、法规的完善，对塑料容器制造行业的产品质量要求也越来越高。由于在塑料容器的生产过程中可能会存在容器壁破损、裂缝等缺陷，严重影响产品的质量。

目前，在很多行业中还存在通过人工完成对塑料容器质量的检测，但人工检测容易出现漏检、错检的情况，同时人工检测效率低下。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明的目的之一在于解决上述现有技术中存在的一个或多个问题。例如，本发明的目的之一在于提供一种检测效率高，检测精度高，高效节能的基于视觉的塑料容器自动检测系统。

为了实现上述目的，本发明的提供了一种基于视觉的塑料容器自动检测系统，所述检测系统包括传输单元、检测单元、图像处理单元、剔除单元和控制单元，所述传输单元包括用于传送待检测塑料容器的传送构件；所述检测单元包括能够对经所述传送构件传送的待检测塑料容器的口部和肩部的图像进行采集的第一图像采集子单元、能够对经所述传送构件传送的待检塑料容器的身部的图像进行采集的第二图像采集子单元、能够对经所述传送构件传送的待检塑料容器的外底部的图像进行采集的第三图像采集子单元、以及能够检测塑料容器是否到达所述第一图像采集子单元的第一位置传感器、能够检测塑料容器是否到达所述第二图像采集子单元的第二位置传感器和能够检测塑料容器是否到达所述第三图像采集子单元的第三位置传感器；所述图像处理单元分别接收检测单元的第一图像采集子单元、第二图像采集子单元和第三图像采集子单元采集的图像，并根据图像的情况判断被检测塑料容器的相应部位是否合格；所述控制单元能够分别根据第一、第二和第三位置传感器的检测结果对应开启第一、第二和第三图像采集子单元，能够根据图像处理单元所提供的被检测塑料容器的相应部位不合格的结果，发出剔除指令；所述剔除单元接收所述控制单元发出的剔除指令，并从所述传送构件上剔除对应的被检测塑料容器。

在本发明的基于视觉的塑料容器自动检测系统的一个示例性实施例中，所述第一图像采集子单元、第二图像采集子单元和第三图像采集子单元沿传送构件的传送方向串行布置，且所述第二图像采集子单元位于最下游。所述剔除单元可以设置在沿传送构件的传送方向的第二图像采集子单元后。

在本发明的基于视觉的塑料容器自动检测系统的一个示例性实施例中，所述剔除单元包括沿传送构件的传送方向设置在第一图像采集子单元之后的第一子剔除单元、设置在第二图像采集子单元之后的第二子剔除单元和设置在第三图像采集子单元之后的第三子剔除单元，其中，所述第一子剔除单元能够根据控制单元发出的与被检测塑料容器的口部和肩部不合格对应的剔除指令来剔除该被检测塑料容器；所述第二子剔除单元能够根据控制单元发出的与被检测塑料容器的身部不合格对应的剔除指令来剔除该被检测塑料容器；所述第三子剔除单元能够根据控制单元发出的与被检测塑料容器的外底部不合格对应的剔除指令来剔除该被检测塑料容器。