[发明专利]一种新型单动力源驱动四边校正方法

说明书

本发明公开了一种新型单动力源驱动四边校正方法，当动力源驱动动力扩散板在校正支撑平台上做往前伸出或缩回动作时，动力扩散板推动动力传导轮二、动力传导轮四做左右方向的张开或闭合动作，动力传导轮二、动力传导轮四分别带动动力传导机构一、动力传导机构三做左右方向的张开或闭合动作，同时推动动力传导轮一、动力传导轮三做前后方向的张开或闭合运动，同时推动动力传导机构二、动力传导机构四做前后方向的张开或闭合运动。本发明可同时调节校正范围及校正高度；相比多动力四边校正方法，这种装置更小巧同时节省了一套动力输出装置。

技术领域

本发明属于自动化设备机械校正技术领域，具体涉及一种新型单动力源驱动四边校正方法。

背景技术

X、Y两个方向单独提供一个或二个动力源(包括电力动力源，如伺服、步进、直流电机等；气动动力源，如气缸等；机械手式动力源如旋钮式丝杆、牙杆等)用于驱动四边校正装置做校正动作两个方向单独提供校正动力需二个或二个以上的动力源成本较高，控制时两个方向的动力源较难达到同步运动的效果会直接影响校正装置的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型单动力源驱动四边校正方法，以解决上述背景中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下方案：

一种新型单动力源驱动四边校正方法，当动力源驱动动力扩散板在校正支撑平台上做往前伸出动作时，动力扩散板推动动力传导轮二、动力传导轮四做左右方向的张开动作，动力传导轮二、动力传导轮四分别带动动力传导机构一、动力传导机构三做左右方向的张开动作，同时推动动力传导轮一、动力传导轮三做前后方向的张开运动，同时推动动力传导机构二、动力传导机构四做前后方向的张开运动；当动力源驱动动力扩散板做往后缩回动作时，动力扩散板带动动力传导轮二、动力传导轮四做左右方向的闭合动作，动力传导轮二、动力传导轮四分别带动动力传导机构一、动力传导机构三做左右方向的闭合动作，同时带动动力传导轮一、动力传导轮三做前后方向的闭合运动，同时带动动力传导机构二、动力传导机构四做前后方向的闭合运动；动力传导机构一、动力传导机构二、动力传导机构三、动力传导机构四动作时分别带动各自连接的校正范围调整机构一、校正范围调整机构二、校正范围调整机构三和校正范围调整机构四，在校正范围调整机构一、校正范围调整机构二、校正范围调整机构三和校正范围调整机构四之间连接有被校正体。

一种新型单动力源驱动四边校正装置，包括设置在校正支撑平台上的动力传导机构、动力传导轮和校正范围调整机构，所述校正范围调整机构右方下侧设有动力源，所述动力传导机构、动力传导轮和校正范围调整机构三者联合工作，校正支撑平台中间安装有动力扩散板，动力源的动力输出端与动力扩散板的一侧壁固定连接；所述动力传导机构包括动力传导机构一、动力传导机构二、动力传导机构三和动力传导机构四，分别设置在校正支撑平台表面，且两两对称分布；所述动力传导轮包括动力传导轮一、动力传导轮二、动力传导轮三和动力传导轮四，其中动力传导轮二和动力传导轮三对称分布，动力传导轮一和动力传导轮四对称分布；所述校正范围调整机构包括校正范围调整机构一、校正范围调整机构二、校正范围调整机构三和校正范围调整机构四，所述校正范围调整机构两两对称分布，所述校正范围调整机构由连接杆连接在动力传到机构上，在校正范围调整机构一、校正范围调整机构二、校正范围调整机构三和校正范围调整机构四之间连接有被校正体。

进一步，所述连接杆共有八根，每个校正范围调整机构连接有两根连接杆，且连接杆呈平行安装。

进一步，校正支撑平台中间留的缝隙满足动力传导机构的伸缩运动，间距误差不超过1公分。

进一步，校正支撑平台采用耐火材料，最高承受温度1500度。

进一步，所述动力源为气缸。