[发明专利]一种空调四通阀阀体和阀架自动上料碰焊机构

权利要求书

1.一种空调四通阀阀体和阀架自动上料碰焊机构，包括：阀体上料机构(1)、阀体轴向定位机构(2)、阀体周向定位机构(3)、阀架上料机构(4)、下料滑道(5)、阀体(6)、阀架(7)、阀体上料轨道(1-1)、安装板(2-1)、安装座(2-2)、芯棒气缸(2-3)、芯棒(2-4)、直线轴承(2-5)、碰焊定位块(2-6)、送料气缸(3-1)、定位气缸安装板(3-2)、定位气缸(3-3)、定位销(3-4)、阀架上料轨道(4-1)、推位气缸安装座(4-2)、推位气缸(4-3)、推头(4-4)；其中阀体上料机构(1)通过振动输送方式将阀体(6)沿阀体上料轨道(1-1)输送上料，阀体轴向定位机构(2)通过芯棒(2-4)实现阀体轴向定位，阀体周向定位机构(3)通过定位销(3-4)实现阀体径向定位，阀架上料机构(4)通过振动输送方式实现阀架(7)自动上料，下料滑道(5)用于输送碰焊后的四通阀阀体。

2.根据权利要求1所述的阀体轴向定位机构(2)，由安装板(2-1)、安装座(2-2)、芯棒气缸(2-3)、芯棒(2-4)、直线轴承(2-5)、碰焊定位块(2-6)组成；所述的芯棒气缸(2-3)安装在安装板(2-1)上，安装座(2-2)安装在安装板(2-1)上，安装座(2-2)的前后端分别安装一个直线轴承(2-5)，芯棒(2-4)穿过该一对直线轴承(2-5)，芯棒(2-4)的末端链接在芯棒气缸(2-3)上，芯棒(2-4)的顶头穿进阀体(6)的内孔，碰焊定位块(2-6)安装在安装座(2-2)顶部，碰焊定位块(2-6)用对阀架(7)进行定位。

3.根据权利要求1所述的阀体周向定位机构(3)，由送料气缸(3-1)、定位气缸安装板(3-2)、定位气缸(3-3)、定位销(3-4)组成，其中送料气缸(3-1)安装在安装座(2-2)的侧端，送料气缸(3-1)的顶头安装定位气缸安装板(3-2)，定位气缸(3-3)安装在定位气缸安装板(3-2)上，定位气缸(3-3)的顶头安装定位销(3-4)，定位销(3-4)在定位气缸(3-3)的驱动下插入阀体(6)侧孔中。

4.根据权利要求1所述的阀架上料机构(4)，由阀架上料轨道(4-1)、推位气缸安装座(4-2)、推位气缸(4-3)、推头(4-4)组成，阀架(7)在阀架上料轨道(4-1)上依次振动输送，推位气缸(4-3)安装在推位气缸安装座(4-2)上，推位气缸(4-3)的前端安装推头(4-4)。