[发明专利]连续控制往复式间歇运动平台、运动块及参数确定方法

权利要求书

1.连续控制往复式间歇运动平台，其特征在于，包括上固定支架(1)，上固定端(2)，上杆(3)，运动块(4)，下杆(5)，下固定端(6)，下固定支架(7)，电机(8)，连轴器(9)，T型转盘(10)和限位凸起(11)；所述上固定端(2)的位置由上固定支架(1)固定，上固定端(2)为直线轴承，与上杆(3)组合成直线导轨结构；所述下固定端(6)的位置由下固定支架(7)固定，下固定端(6)为直线轴承，与下杆(5)组合成直线导轨结构；所述运动块(4)的上方连接上杆(3)，运动块(4)的下方连接下杆(5)，运动块(4)为具有通槽的平板结构，所述通槽包括一个劣弧通槽和对称设置在劣弧通槽两端的直通槽，劣弧通槽和直通槽的宽度相等，直通槽之间的距离不小于劣弧通槽所对应圆周的直径；所述电机(8)、上固定支架(1)和下固定支架(7)的相对位置固定，所述T形转盘(10)包括圆柱形伸出结构和盘状结构，电机(8)的转轴通过联轴器(9)连接T形转盘(10)的圆柱形伸出结构，在电机(8)转动作用下，T形转盘(10)的盘状结构在垂直电机(8)转轴的平面内旋转，在盘状结构的端部，设置有截面为圆形的限位凸起(11)，所述限位凸起(11)插入到运动块(4)的通槽中，在电机(8)转动作用下，运动块(4)实现往复式间歇运动。

2.根据权利要求1所述的连续控制往复式间歇运动平台，其特征在于，还包括与运动块(4)平行设置的载物平台(12)，所述载物平台(12)与运动块(4)之间通过支撑杆(13)连接，载物平台(12)上设置有阵列螺纹通孔或螺纹盲孔。

3.根据权利要求1或2所述的连续控制往复式间歇运动平台，其特征在于，所述运动块(4)通过以下步骤确定参数：

步骤a，根据运动块(4)的运行时间t₁和停滞时间t₂，确定：

运行周期为T＝t₁+t₂，运行角度为和停滞角度为

步骤b，根据运动块的运行距离s，确定劣弧通槽的半径r；

r＝s/2；

步骤c，根据劣弧通槽的半径r，确定劣弧通槽和直通槽的宽度d；

d等于限位凸起(11)的截面直径，小于2r；

步骤d，根据劣弧通槽的半径r，劣弧通槽和直通槽的宽度d，确定两个直通槽外端部之间的距离w₁；w₁＝d+2r；

步骤e，根据停滞角度ω₂，劣弧通槽的半径r，劣弧通槽和直通槽的宽度d，确定直通槽边缘到劣弧通槽边缘的距离w₂；

步骤f，根据两个直通槽外端部之间的距离w₁和直通槽边缘到劣弧通槽边缘的距离w₂，确定运动块的参数，长大于w₁，宽大于w₂。

4.运动块，其特征在于，为具有通槽的平板结构，所述通槽包括一个劣弧通槽和对称设置在劣弧通槽两端的直通槽，劣弧通槽和直通槽的宽度相等，直通槽之间的距离不小于劣弧通槽所对应圆周的直径。

5.权利要求4所述运动块的参数确定方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a，根据运动块(4)的运行时间t₁和停滞时间t₂，确定：

运行周期为T＝t₁+t₂，运行角度为和停滞角度为

步骤b，根据运动块的运行距离s，确定劣弧通槽的半径r；

r＝s/2；

步骤c，根据劣弧通槽的半径r，确定劣弧通槽和直通槽的宽度d；

d等于限位凸起(11)的截面直径，小于2r；

步骤d，根据劣弧通槽的半径r，劣弧通槽和直通槽的宽度d，确定两个直通槽外端部之间的距离w₁；w₁＝d+2r；

步骤e，根据停滞角度ω₂，劣弧通槽的半径r，劣弧通槽和直通槽的宽度d，确定直通槽边缘到劣弧通槽边缘的距离w₂；

步骤f，根据两个直通槽外端部之间的距离w₁和直通槽边缘到劣弧通槽边缘的距离w₂，确定运动块的参数，长大于w₁，宽大于w₂。