[发明专利]物流运输定位与计算信号传输控制系统实训平台

权利要求书

1.一种物流运输定位与计算信号传输控制系统实训平台，包括能够进行编程设计的计算控制中心、混合仓、分料仓和无线信号传输运载小车，其特征在于，

混合仓：用于将汇集混合状态的货箱并整理输出；在混合仓的入口处设置有混合仓入仓扫码打码系统，该入仓扫码打码系统通过扫码货箱上信息后编译成二维码并打印在货箱表面；在混合仓内设置混合仓货箱整理输出系统，该混合仓货箱整理输出系统包括一个水平的输送带，在该水平的输送带的入口端设置有向输送带倾斜的导向斜板，在输送带中部的两侧分别设置有引导装置，在输送带的末端设置有横向推送装置；所述引导装置包括垂直固定在混合仓底板的固定立柱和驱动电机，驱动电机的转轴上安装有活动立柱，在固定立柱上固定有滑轮或滑套，在活动立柱上套装有滑轮或者滑套，对应的滑轮或滑套的外侧套装有环形导向带，两侧的环形导向带的前侧开度大于后侧开度形成收敛状；

分料仓：在仓内设置水平运输平面，在水平运输平面上按规则分布有一系列分类的分仓进料口，每个分仓进料口的下方为导流通道，各导流通道分别连接对应的分料仓；在各分仓进料口的外侧周边规划有纵向二维码引导线路和横向二维码引导线路，以及在进料孔侧面设置有卸料标识；所述各纵向二维码引导线路和横向二维码引导线路汇聚于分料仓外的循环二维码引导线路；

无线信号传输运载小车：安装有控制器和无线收发模块，以及在车架上设置有标识二维码；

无线信号传输运载小车在进入混合仓出口位置时，通过运载小车标扫码读取装置对无线信号传输运载小车进行识别；当货箱通过混合仓货箱整理输出系统被输出过程中，通过货箱出仓标扫码读取装置对出仓的货箱进行识别；货箱通过混合仓货箱整理输出系统被输出后进入识别过的无线信号传输运载小车；各识别信号同时发送给计算控制中心，再由计算控制中心确定对应货箱的运送目的地，计算控制中心将目的地的二维码坐标和导航信息发送给无线信号传输运载小车，无线信号传输运载小车根据目的地的二维码坐标和导航信息进入对应的分仓进料口并完成卸料；卸料后由无线信号传输运载小车向计算控制中心发送卸料信号，再由技术控制中心向无线信号传输运载小车发送出仓导航信息，进入仓外的循环二维码引导线路，完成循环运输。

2.根据权利要求1所述的物流运输定位与计算信号传输控制系统实训平台，其特征在于，所述横向推送装置包括推送机构支架，在推送机构支架安装有垂直与输送带的驱动油缸，驱动油缸的活塞杆末端连接有L型推板，同时在推送机构支架上固定有导向套，连接在L型推板上的导向杆匹配安装于对应的导向套中。

3.根据权利要求1所述的物流运输定位与计算信号传输控制系统实训平台，其特征在于，在所述混合仓的底板上侧设置有混合仓隔板，该混合仓隔板的高度与输送带高度一致，混合仓隔板与所述导向斜板连接为一体。

4.根据权利要求1所述的物流运输定位与计算信号传输控制系统实训平台，其特征在于，所述无线信号传输运载小车包括车架和电机轮及调向机构，车架的下端通过下连杆固定有底板，车架上部设置有载物板，该载物板的一侧与车架通过侧销轴铰接在一起；在所述底板与载物板之间铰接有点驱动伸缩杆。

5.根据权利要求4所述的物流运输定位与计算信号传输控制系统实训平台，其特征在于，所述调向机构是在各电机轮的支架上侧设置有轮竖轴，轮竖轴的上端通过轴承安装在车架的上，在轮竖轴上固定有同步轮，两侧电机轮的轮竖轴上的同步轮环绕有同步带，同时，在车架上安装有调向电机，调向电机的转轴上安装有主动带轮，该主动带轮与所述同步带传动连接，小车的底板下方安装有二维码读码器。

6.根据权利要求5所述的物流运输定位与计算信号传输控制系统实训平台，其特征在于，在主动带轮的两侧设置有用于压紧同步带的张紧轮。