[发明专利]大型管件夹持及调心机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种大型管件夹持及调心机构，属于机械设计领域。

背景技术

大型管件在生产过程中，通常需要将管件夹持并沿滚子滚道轴向推移。例如在管件自动化仓储过程中，通常需要将管件推送到指定的单元格，以及从指定的单元格中取出管件。传统的夹持机构难以适应管径多样性的需求。本发明基于大型管件自动化仓储需求，设计了一种管件夹持及调心机构，以适应不同管径的需求，辅助管件的轴向推移作业。

发明内容

本发明开发一种大型管件夹持及调心机构，以适应管件不同内径的需求。为实现上述目标，本发明采用以下技术方案：

大型管件夹持及调心机构由管件夹持机构和调心机构组成。

管件夹持机构由前端环座（1）、支撑杆（2）、导向杆（3）、夹持电机（18）、支撑座（20）、后端环座（21）、夹持丝杠（22）、铰接块（23）构成。一个铰接块（23）与两根支撑杆（2）构成一组张紧架，且铰接块（23）与两根支撑杆（2）的一端分别通过铰接轴（4）及铰接轴螺母（24）铰接。四组张紧架沿夹持丝杠（22）的中心线周向均匀分布。每组张紧架的两根支撑杆（2）的另一端分别与前端环座（1）、后端环座（21）通过铰接轴（4）及铰接轴螺母（24）铰接。前端环座（1）与后端环座（21）的结构完全相同。夹持丝杠（22）的前端通过轴承与前端环座（1）相连。夹持丝杠螺母（5）与夹持丝杠（22）通过滚珠配合，后端环座（21）套于夹持丝杠螺母（5）上，并通过螺栓固定。两根导向杆（3）沿夹持丝杠（22）的中心线周向均匀分布，导向杆（3）分别置于前端环座（1）和后端环座（21）的导向槽内，且导向杆（3）一端通过螺栓与前端环座（1）固定。夹持丝杠（22）的后端通过轴承与支撑座（20）的轴承座相连。夹持电机（18）通过螺栓固定于支撑座（20）的电机座上。夹持电机（18）的输出轴与夹持丝杠（22）的输入轴通过夹持电机联轴器（19）相连。

调心机构由调心架（7）、伸缩架（8）、调心电机（11）、调心丝杠螺母（14）、调心丝杠（15）、导轨（17）构成。伸缩架（8）为“U”型结构，伸缩架（8）的底部通过螺栓与支撑座（20）的底部固定。伸缩架（8）的开口端与调心架滑块（13）的两端通过螺栓固定。调心架滑块（13）套在调心丝杠螺母（14）上，并通过螺栓固定。调心丝杠螺母（14）与调心丝杠（15）通过滚珠配合。调心丝杠（15）的一端通过轴承与调心丝杠支撑端轴承座（16）相连。调心丝杠（15）的另一端通过轴承与调心丝杆固定端轴承座（12）相连。调心丝杠支撑端轴承座（16）及调心丝杆固定端轴承座（12）分别通过螺栓与调心架（7）的底板相连。调心电机（11）通过螺栓与调心电机座（10）相连，调心电机座（10）通过螺栓固定在调心架（7）的底板伸出端上。调心电机（11）的输出轴与调心丝杠（15）的输入轴通过调心电机联轴器（9）相连。两根导轨（17）分别通过螺栓固定在伸缩架（8）的两外侧。两个滑块（6）分别通过螺栓固定在伸缩架（8）下端的内侧。滑块（6）与导轨（17）滚动配合。

与现有技术相比较，本发明具有以下优点：

1、大型管件夹持机构可适应多种管件内径的变化，并通过张紧的模式而夹持管件。

2、调心机构可根据管件中心线高度的变化而自动调节夹持机构的中心线。

附图说明

图1 大型管件夹持及调心机构主视图

图2 大型管件夹持及调心机构左视图

图3 前端环座主视图

图4 前端环座左视图

图5 铰接块主视图

图6 铰接块左视图

图7 支撑座主视剖面图

图8 支撑座左视图

图9 支撑座俯视图

图10 调心架主视图

图11 调心架左视图

图12 调心架俯视图

图中： 1、前端环座，2、支撑杆，3、导向杆，4、铰接轴，5、夹持丝杠螺母，6、滑块，7、调心架，8、伸缩架，9、调心电机联轴器，10、调心电机座，11、调心电机，12、调心丝杆固定端轴承座，13、调心架滑块，14、调心丝杠螺母，15、调心丝杠，16、调心丝杠支撑端轴承座，17、导轨，18、夹持电机，19、夹持电机联轴器，20、支撑座，21、后端环座，22、夹持丝杠，23、铰接块， 24、铰接轴螺母。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：