[发明专利]拨线机构及包含其的分拣装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其是一种同轴线缆的拨线机构及包含其的分拣装置。

背景技术

很多线缆如电缆线、同轴缆线等等在完成裁线后，往往需要经过分拣后才能进行下一工位或机器进行后续加工，如旋切、拔线等。以同轴线缆为例，同轴线缆裁线完后，需要经过分拣，然后才进行旋切和拔线。由于旋切和拔线工位和机构需要逐条上料和加工，如何准确的进行同轴线缆的逐条分拣、，并按统一状态到达等待上料的位置，是行业里的一个难题。另外，如何实现同一装置对不同长度的同轴线缆都能够分拣，也是其中需要改进的地方。

发明内容

本发明的主要目的是为了克服现有技术的不足，提供一种拨线机构及包含其的分拣装置，它能够对每条来自输送带送料的同轴线缆或类似的其它线材进行逐一的自动分拣，分拣结构简单而巧妙，准确率高；而且分拣装置最终能够实现线材以统一状态的摆放，便于其它机构的取料和并行架构的加工方法的实现；

为实现上述目的，本发明的拨线机构，用于同轴线缆的分拣，其特征在于：包括安装座、分线块、到位检测传感器、拨线爪、拨线爪上下驱动气缸和拨线爪前后驱动气缸；分线块用于同轴线缆逐条分拣；到位检测传感器用于检测分线块该次的分拣动作是否完成；拨线爪上下驱动气缸用于当分线块每次的分拣动作完成后，驱动拨线爪向下移动，插入到已分拣的同轴线缆与相邻的下一同轴线缆之间；所述拨线爪前后驱动气缸用于当拨线爪插入到已分拣的同轴线缆与相邻的下一同轴线缆之间后，驱动拨线爪及同轴线缆向后移动；

作为对上述拨线机构的改进，还包括一转轴；所述安装座具有下板，下板朝向同轴线缆的方向延伸；下板前端设有与分线块相匹配的开口；所述分线块具有状态指示部、位于分线块前上方沿Y轴延伸的轴孔、以及分线块前端具有向下突出的扣线部；分线块通过所述转轴活动安装在下板前端的开口处，在分线块自身重力作用下或者在同轴线缆的推力作用下所述分线块的能够在转轴上旋转以完成复位或分拣动作；

作为对上述拨线机构的改进，所述分线块底部具有一水平底面，水平底面与扣线部之间通过弧面连接；

作为对上述拨线机构的改进，所述分线块具有水平上表面，所述状态指示部为一垂直于水平上表面的板状或者块状的凸部；

作为对上述拨线机构的改进，所述安装座还具有上板，所述拨线爪前后驱动气缸水平设置在安装座的上板，拨线爪前后驱动气缸的活动端朝前；拨线爪上下驱动气缸则固定安装在拨线爪前后驱动气缸的活动端，拨线爪上下驱动气缸的活动端垂直朝下；所述拨线爪固定安装在拨线爪上下驱动气缸的活动端，拨线爪垂直朝下；所述拨线爪的手指分立下板的左右两侧；

作为对上述拨线机构的改进，还包括一沿Y轴延伸的滑轨；安装座的上板和下板分别与滑轨活动连接，使安装座及上面的分线块、拨线爪等能够沿滑轨滑动进而调节拨线机构的位置；

本发明还提供一种分拣装置，其特征在于，包括上所述的拨线机构；还包括输送带、挡线板和拨线机构，其中输送带用于将同轴线缆向拨线机构方向输送；挡线板用于将上下叠放的同轴线缆挡住，使其落入输送带表面，确保输送带位于挡线板后面的部分没有上下叠放的同轴线缆； 所述拨线机构通过滑轨设置在所述输送带的输出端；

作为对上述分拣装置的改进，还包括滑板，所述滑板位于输送带水平面的下方，其上端连接输送带的输出端，滑板下端则设有一取料槽/取料挡板；滑板向后方自上而下倾斜；所述同轴线缆能够经拨线机构分拣和拨线后落入所述滑板，同轴线缆在自身重力作用下滑落所述取料槽/取料挡板。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图；

图1为某优选实施例中拨线机构的整体结构示意图；

图2为某优选实施例中分线块的分拣过程中的旋转示意图；

图3为某优选实施例中分拣装置的整体结构示意图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；