[发明专利]用于运行传感器设备的方法以及传感器设备

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车的传感器设备(1)的方法，其中，所述传感器设备(1)具有多个传感器(2‑5)和一个控制器(6)，并且其中，所述传感器(2‑5)与所述控制器(6)以信号技术的方式相连接，并且其中，由所述控制器(6)处理由所述传感器(2‑5)所产生的传感器数据。设置的是，仅传感器中的一个传感器(5)作为主传感器(M)直接与所述控制器(6)相连接，并且剩余的传感器(2‑4)作为从传感器(S)与所述主传感器(M)相连接，其中，所述主传感器将所述传感器(2‑5)的传感器数据传输给所述控制器(6)。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的传感器设备的方法，其中，所述传感器设备具有多个传感器和一个控制器，并且其中，所述传感器与所述控制器以信号技术的方式相连接，并且所述控制器处理/评估由所述传感器所检测到的传感器值。

本发明还涉及一种相应的传感器设备，具有多个传感器和具有一个控制器，该控制器与所述传感器以信号技术的方式相连接，以便处理或评估所检测到的传感器值。

背景技术

前述类型的方法和传感器设备从现有技术中已经已知。为了提高车辆乘客以及在机动车外的另外的交通参与者的安全性，已知的是，采用传感器设备，该传感器设备借助于构建在机动车中的传感器检测正发生的或即将发生的事故，并且在需要时操控和触发所述机动车的一个或多个安全设备，例如安全带拉紧器、气囊等。对于识别碰撞事故或正面撞击，当前使用加速度传感器，该加速度传感器在大多情况下构造在中央控制器中和/或沿着机动车的弯曲横梁。对于识别侧部碰撞，当前优选使用压力传感器和/或加速度传感器，其中通常在机动车的B、C或D柱处安装加速度传感器并且在车门中安装压力传感器。相应的传感器的输出信号的幅值在此通常形成有待评估的传感器数据，该传感器数据对于安全设备之一的触发或者不触发是决定性的。通常，所述幅度取决于碰触的物体的速度和质量。为了检测行人事故，还已知的是，在车辆保险杠中布置传感器，例如两个或者多个加速度传感器或者基于压力软管的系统。

从传感器输出的传感器值或者输出信号由控制器借助于相应的算法进一步处理，以便达成触发决定。如果在此可见的是，行人碰撞、侧面撞击或者前部撞击已经发生，则取决于这个触发决定在机动车中激活或触发相应有利的制动装置。

同样已知的是，使用已经构建在车辆中的环境传感器，例如雷达传感器、相机传感器、超声波传感器或激光雷达传感器，以便识别即将发生的碰撞。借助于这些传感器然后例如设置的是，在控制器中灵敏地或者稳健地调整触发阈值，分别根据由环境传感装置识别到哪个物体。经此能够改善主动的制动装置的触发。

对于在传感器和控制器之间的通信，已经采用不同的通信协议。PSI5协议是开放的标准，该标准由多个制造者初始化，通过该标准能够在不同的配置中对于每个总线节点操作高达四个传感器。同样，与传感器配置的双向的通信通过这个协议可行。在气囊系统中，例如数据由压力传感器或者加速度传感器经过被电流调制的双线-总线评估，该双线-总线经过曼彻斯特编码协议与控制器通信。

在此，通信能够以不同的形式和方式进行，其中首先在同步和异步的运行模式之间区分。在同步的运行模式中，在传感器与控制器的互联中得到了三个运行方式：并行总线运行(在其中传感器并联连接)、通用总线运行(在其中传感器串联连接)和菊花链总线运行。与其它的参数如时隙的总数量、数据速率、数据字长度、奇偶/CRC监控进行组合，PSI5协议允许不同的实现可行方案。广泛使用的是10比特的数据字长度。

在车辆中的传感器的数量持续增加。由此总线系统进一步被加载。在传感器中通常设置通信接口，从而实现了在传感器和车辆中的控制器之间的数据交换。通常，在每个传感器中设置有自身的、完整的通信接口，从而传感器相对复杂地构造。经过PSI5协议通信的传感器一般经过总线连接部或者直接地与控制器相连接。数据交换在固定限定的时间内进行。这意味着，来自传感器的数据字在固定限定的循环中被传递。