[发明专利]用于系留无人机飞行器的自动收放线装置

权利要求书

1.一种用于系留无人机飞行器的自动收放线装置，其特征在于,包括旋转臂和线缆盘，所述的旋转臂一端连接驱动装置，旋转臂的外侧端部具有走线套筒，电缆线通过走线套筒从线缆盘连接飞行器。

2.根据权利要求1所述的一种用于系留无人机飞行器的自动收放线装置，其特征在于所述的走线套筒包括套筒环，套筒环具有多个滚珠槽，滚珠安装在滚珠槽内，滚珠在滚珠槽的开口处呈半裸露状态。

3.根据权利要求1所述的一种用于系留无人机飞行器的自动收放线装置，其特征在于，还包括感应装置，感应装置包括排线导轮、测距导轮和压力传感器导轮，

电缆线穿过排线导轮、测距导轮和压力传感器导轮，电缆线通过排线导轮缠绕在压力传感器导轮上形成一个垂直状态；电缆线通过压力传感器导轮绕过测距导轮并且穿过走线套筒并归置到线缆盘里。

4.根据权利要求1所述的一种用于系留无人机飞行器的自动收放线装置，其特征在于所述飞行器为多旋翼无人机飞行器，其旋翼数量为四旋翼、六旋翼、八旋翼或者十六旋翼。

5.根据权利要求1所述的一种用于系留无人机飞行器的自动收放线装置，其特征在于，还包括控制器、地面供电装置和系留供电装置，控制器用于计算信息、信号来控制驱动装置，电缆线包含两条导线，两条导线的两端分别与地面供电装置和系留供电装置；所述系留供电装置用于地面供电装置断电以后的备用电源，用于紧急降落需要和为位置检测装置供电。