[发明专利]电机安全控制电路及电机安全控制系统

权利要求书

1.一种电机安全控制电路，其特征在于：包括电机检测电路、电机、第一开关电路、抱阀制动电路、第二开关电路及电控磁锁，所述电机检测电路包括第一电阻及第二电阻；

所述电机检测电路的检测端与电机的电源端连接，所述电机检测电路的输出端分别与第一开关电路及第二开关电路的受控端连接；所述第一开关电路的输入端与电源连接，所述第一开关电路的输出端与所述抱阀制动电路的输入端连接，所述抱阀制动电路的抱阀与所述电机的转子连接；所述第二开关电路的输入端与电源连接，所述第二开关电路的输出端与所述电控磁锁的受控端连接，所述电机安装于一箱体内，所述电控磁锁安装于所述箱体的开关上，所述第一电阻的第一端与电机的电源端连接，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端接地，所述第一电阻的第二端为所述电机检测电路的输出端；

其中，所述第一开关电路包括第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一开关管及第二开关管；所述第三电阻的第一端与所述第一电阻的第二端连接，所述第三电阻的第二端与所述第一开关管的基极连接，所述第一开关管的发射极接地，所述第四电阻并联在所述第一开关管的基极及发射极上；所述第一开关管的集电极与所述第二开关管的受控端连接，所述第二开关管的输出端与所述第六电阻的第一端连接，所述第二开关管的输入端与所述第七电阻的第一端连接，所述第七电阻的第二端与电源端连接，所述第五电阻的第一端与所述第二开关管的受控端连接，所述第五电阻的第二端与高电位端连接。

2.根据权利要求 1所述电机安全控制电路，其特征在于：所述第二开关电路包括第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第三开关管及第四开关管；所述第八电阻的第一端与所述第一电阻的第二端连接，所述第八电阻的第二端与所述第三开关管的基极连接，所述第三开关管的发射极接地，所述第九电阻的两端并联在所述第三开关管的基极与发射极；所述第三开关管的集电极与所述第十电阻的第一端连接，所述第十电阻的第二端与所述第四开关管的受控端连接，所述第四开关管的输入端与电源连接，所述第十一电阻的第一端与所述第四开关管的受控端连接，所述第十一电阻的第二端与所述第四开关管的输出端连接。

3.根据权利要求 2所述电机安全控制电路，其特征在于：所述电控磁锁包括电磁锁及机械锁，所述电磁锁的供电端与所述第二开关电路的输出端连接；其中，所述电磁锁，包括两块电磁铁，当所述第二开关电路开启时两块所述电磁铁通电吸合，当所述第二开关电路关断时两块所述电磁铁断电开启；

所述机械锁，安装于所述箱体上，其开关与所述电磁锁的一电磁铁固定连接，当所述电磁锁通电吸合时锁紧，当所述电磁锁断电时解锁。

4.根据权利要求 2 所述电机安全控制电路，其特征在于：所述第一开关管及所述第三开关管都由 NPN 型三极管来实现，所述第二开关管由 N 型 MOS 管来实现，所述第四开关管由 P型 MOS 管来实现。

5.根据权利要求 3所述的电机安全控制电路，其特征在于：所述机械锁锁紧于所述箱体的开关处。

6.根据权利要求 3 所述电机安全控制电路，其特征在于：还包括稳压二极管，所述稳压二极管的阳极接地，所述稳压二极管的阴极与所述第四开关管的输出端连接，所述稳压二极管的两端与所述电磁锁的受控端连接。

7.一种电机安全控制系统，其特征在于：包括权利要求 1 至权利要求 6 任一项所述的电机安全控制电路。