[发明专利]客运汽车行李智能存取系统及控制方法

说明书

本发明涉及客运汽车设施领域，针对客车运输过程中误拿行李及行李失窃的问题，提出了本客运汽车行李智能存取系统及控制方法，本系统包括人机交互单元、人脸图像采集单元、自动存取行李箱单元和云平台，人机交互单元与人脸图像采集单元和云平台相连，自动存取行李箱单元和人脸图像采集单元与云平台相连，人脸图像采集单元包括图像拍摄模块、图像特征处理模块和通信模块一，自动存取行李箱系统包括行李箱舱门控制模块、自动规划存储位置模块、自动运送行李模块和通信模块二，云平台系统包括云存储模块、识别模块、核心控制模块和通信模块三，本系统保证了行李的安全并节约了识别模块的部署成本，适用客运汽车设施领域。

技术领域

本发明涉及客运汽车设施领域，特别涉及一种客运汽车行李智能存取系统及控制方法。

背景技术

随着车联网的不断发展，目前对于智能汽车、智能车载终端、智能后装OBD、无人驾驶、智能驾驶、智能公交的应用比比皆是，利用先进传感技术、网络技术、计算技术、控制技术、智能技术，对道路和交通进行全面感知，实现多个系统间大范围、大容量数据的交互，对每一辆汽车进行交通全程控制，对每一条道路进行交通全时空控制，以提供交通效率和交通安全为主的网络与应用。但是基于客运汽车的智能化控制使用还未有大的拓展应用。传统的客运汽车行李存放散乱混乱，不安全不规范且存在盗窃丢失，乘客的财务安全得不到基本保障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服客运汽车运输过程中误拿行李及行李失窃的安全问题，提出了本客运汽车行李智能存取系统及控制方法。

本发明解决上述技术问题，采用的技术方案是：

客运汽车行李智能存取系统，包括人机交互单元、人脸图像采集单元、自动存取行李箱单元和云平台；所述人机交互单元用于接收用户存取操作并将存取操作数据发送给人脸图像采集单元，接收云平台的提示信息进行显示；所述人脸图像采集单元用于接收存取操作数据、采集乘客的脸部特征信息并上传乘客信息给所述云平台，所述乘客信息包括所述脸部特征信息、提取人脸特征车辆的车辆唯一标志和所述存取操作数据；所述自动存取行李箱单元用于接收云平台的存放指令、预提取指令、行李匹配失败指令和提取指令分别进行行李存放位置的规划并存放、预提取、行李位置的还原和行李的提取，根据存放指令及预提取指令采集行李特征信息后上传行李信息给云平台，所述行李信息包括该行李的行李特征信息、该行李的存放位置和存放该行李的车辆唯一标识；所述云平台用于接收各乘客的乘客信息及其对应的行李信息分别生成乘客信息表、行李信息表及乘客行李关联表，根据接收到的存放和提取时的乘客信息和行李信息分别进行人脸特征匹配识别和行李特征匹配识别，并根据匹配识别结果结合乘客信息表、行李信息表及乘客行李关联表中的数据进行逻辑判断生成存放指令或预提取指令或行李匹配失败或提取指令发送给自动存取行李箱单元或生成提示信息发送给人机交互单元。

具体地，所述人脸图像采集单元包括图像拍摄模块、图像特征处理模块和通信模块一；所述图像拍摄模块用于拍摄获取乘客的脸部照片并发送给所述图像特征处理模块；所述图像特征处理模块用于根据所述脸部照片提取相应的脸部特征信息；所述通信模块一用于接收所述人机交互设备的存取操作数据并发送乘客信息给云平台。

具体地，所述自动存取行李箱单元包括行李箱舱门控制模块、自动规划存储位置模块、自动运送行李模块和通信模块二；所述行李箱舱门控制模块用于控制行李箱舱门的自动开关；所述自动规划存储位置模块用于根据存放指令采集存放行李对应的行李特征信息、获取行李的大小后结合行李箱剩余空间进行行李存放位置的预占，根据预提取指令采集预提取行李对应的行李特征信息，根据取行李指令取消对行李存放位置的占用；所述自动运送行李模块用于根据存放指令将行李运送至行李存放位置，根据预提取指令将行李从行李存放位置取出至自动规划存储位置模块处，根据行李匹配失败指令将行李从自动规划存储位置模块处运送至存放位置，根据提取指令将行李从自动规划存储位置模块处取出至行李舱口；所述通信模块二用于接收云平台的存放指令、预提取指令和提取指令并上传行李信息给所述云平台。