[发明专利]一种辅料贴附方法

权利要求书

1.一种辅料贴附方法，其特征在于，包括步骤如下：

第一步、进料平台接收待贴标产品并向贴标中心方向输送：

进料传送带接收两个平放的待贴标产品，并在进料转动电机带动下，向贴标中心方向输送待贴标产品；

两个待贴标产品分别经过一个逐渐变窄的进料槽，在这个过程中，待贴标产品的放置方向被校正直至到达输料槽首端；

两个待贴标产品分别由相应的输料槽首端被输送至输料槽尾端；

第二步、工序调位装置将待贴标产品移载至贴标中心内的贴标平台：

丝杠调整机构带动中间连接机构、纵向位移机构、第一吸附机构及第二吸附机构向进料平台方向移动，直至第一吸附机构到达待贴标产品上方；

纵向位移机构带动第一吸附机构及第二吸附机构下移，直至第一吸附机构与待贴标产品之间的距离，足以使第一吸附机构吸附起待贴标产品；

所述第一吸附机构与第二吸附机构包括第一负压源、吸盘固定架及吸盘组件；吸盘固定架设置有两个，每个吸盘固定架对应连接于一个T型连接块，吸盘固定架呈长条状；吸盘设置有四个，两个为一组，每组吸盘对应固定于一吸盘固定架；吸盘固定架中部开设有一长条状的吸盘固定槽，吸盘固定槽上下贯穿吸盘固定架；吸盘组件包括上端限位螺母、下端限位螺母、螺母连接柱、连接导向柱、弹簧、六角螺母、气管快接件、塑胶吸盘及吸盘固定柱；上端限位螺母下端面贴合于吸盘固定架上端面，使吸盘组件下移受限；下端限位螺母上端面贴合于吸盘固定架下端面，使吸盘组件上移受限；通过二者结合使用使吸盘组件固定连接于吸盘固定架，防止吸取待贴标产品时晃动；螺母连接柱则贯穿吸盘固定槽设置，用于螺纹连接上端限位螺母及下端限位螺母；连接导向柱可移动连接于螺母连接柱下方，六角螺母则固定连接于连接导向柱下端外缘；弹簧则套设于连接导向柱外缘，上端贴合下端限位螺母下端面，下端贴合支撑于六角螺母上端面；当吸盘组件下移，塑胶吸盘接触到待贴标产品后，弹簧将被压缩，而连接导向柱、六角螺母、气管快接件及吸盘固定柱将上移作为缓冲；

第一吸附机构吸附起两个待贴标产品，而后在纵向位移机构的带动下复位至原高度；

丝杠调整机构带动中间连接机构、纵向位移机构、第一吸附机构及第二吸附机构向出料平台方向移动，直至第一吸附机构到达贴标平台上方；

纵向位移机构带动第一吸附机构及第二吸附机构下移，直至第一吸附机构与贴标平台之间的距离达到预设值；

第一吸附机构松弛两个待贴标产品，而后在纵向位移机构的带动下复位至原高度；

第三步、贴标平台固定待贴标产品：

贴标平台中的第一位移夹持组件推动第一待贴标产品向第二夹块移动，直至第一待贴标产品靠近第二夹块的长边贴合于第二夹块第一侧；同时，第二位移夹持组件推动第一待贴标产品向第一夹块移动，直至第一待贴标产品靠近第一夹块的短边贴合于第一夹块；同时，第三位移夹持组件推动第二待贴标产品向第二夹块移动，直至第二待贴标产品靠近第二夹块的长边贴合于第二夹块第二侧；同时，第二位移夹持组件推动第二待贴标产品向第一夹块移动，直至第二待贴标产品靠近第一夹块的短边贴合于第一夹块；

第四步、贴标中心内的辅料供料机构提供辅料：

辅料供料机构中的辅料卷滚动架收容并左右限位辅料卷；

辅料卷开口处的空白卷带依次经过第一滚筒、第一承料板、第二滚筒、第二承料板、第三滚筒及收纸压轮组，夹持于收纸轴的转动轴间与夹紧弹力件之间；

收纸动力组件带动收纸轴转动，使辅料卷由开口处向内包裹于所述转动轴间外缘，从而带动辅料卷在辅料卷滚动架上转动；

第二承料板上方的接近传感器检测到辅料后发送信号至控制中心；

第五步、贴标中心内的贴标机构获取辅料：

所述贴标机构包括：贴标支架组件、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、旋转组件及辅料吸附组件组成；所述辅料吸附组件固定连接于Y轴移动组件，所述Y轴移动组件固定连接于旋转组件，所述旋转组件固定连接于X轴移动组件，所述X轴移动组件固定连接于Z轴移动组件，所述Z轴移动组件固定连接于贴标支架组件，所述贴标支架组件可拆卸连接于贴标机后电器柜上方的壳体；所述Y轴移动组件包括：第一Y轴移动部件及第二Y轴移动部件；所述辅料吸附组件包括：第一辅料吸附部件、第二辅料吸附部件、第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件；述第一Y轴移动部件固定连接第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件，用于带动第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件二者之任一上升时，二者之另一下降；所述第二Y轴移动部件固定连接第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件，用于带动第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件二者之任一上升时，二者之另一下降；

所述第一辅料吸附部件与第三辅料吸附部件并列设置，在辅料尺寸适于使用一个辅料吸附部件时，二者之任一用于吸附辅料，二者之另一闲置；在辅料尺寸适于使用两个辅料吸附部件时，二者同时下降取料；

所述第二辅料吸附部件与第四辅料吸附部件并列设置，在辅料尺寸适于使用一个辅料吸附部件时，二者之任一用于吸附辅料，二者之另一闲置；在辅料尺寸适于使用两个辅料吸附部件时，二者同时下降取料；

控制中心控制收纸动力组件停止运行，同时控制贴标机构中的Z轴移动组件及X轴移动组件，带动旋转组件、Y轴移动组件及辅料吸附组件向第二承料板方向移动，直至辅料吸附组件到达第二承料板上方；

Y轴移动组件中的第一Y轴移动部件，带动辅料吸附组件中的第一辅料吸附部件下移至预设位置；

第一辅料吸附部件通过外接的负压源形成负压吸附辅料；

Y轴移动组件中的第一Y轴移动部件，带动辅料吸附组件中的第一辅料吸附部件上升复位；同时，收纸动力组件重新启动并带动收纸轴转动，直至接近传感器再次检测到辅料；

旋转组件带动Y轴移动组件及辅料吸附组件旋转180°；

Y轴移动组件中的第一Y轴移动部件，带动辅料吸附组件中的第二辅料吸附部件下移至预设位置；

第二辅料吸附部件通过外接的负压源形成负压吸附辅料；

第六步、贴标中心内的CCD视觉定位装置校正贴标机构所吸附辅料位姿：

当检测到贴标机构吸取辅料后，CCD视觉定位装置开启光源，通过CCD视觉定位装置上设置的相机进行拍照；

控制中心根据CCD视觉定位装置拍摄的照片判断贴标机构吸附的辅料位置是否满足贴附要求；

当辅料位置无法满足贴附要求时，控制中心控制贴标机构调整辅料位置并由CCD视觉定位装置再次检测，直至辅料位置满足贴附要求；

当辅料位置满足贴附要求时，控制中心控制贴标机构将辅料移送到已预先放置好待贴标产品的贴标平台上方准备贴附辅料；

第七步、贴标机构贴标：

Z轴移动组件及X轴移动组件，带动旋转组件、Y轴移动组件及辅料吸附组件移动，直至辅料吸附组件到达第一待贴标产品上方；

Y轴移动组件带动辅料吸附组件下移对第一待贴标产品贴附辅料；

Z轴移动组件及X轴移动组件，带动旋转组件、Y轴移动组件及辅料吸附组件移动，直至辅料吸附组件到达第二待贴标产品上方；

Y轴移动组件带动辅料吸附组件下移对第二待贴标产品贴附辅料；

第八步、工序调位装置将已贴标产品移载至出料平台：

丝杠调整机构带动中间连接机构、纵向位移机构、第一吸附机构及第二吸附机构向进料平台方向移动，直至第二吸附机构到达已贴标产品上方；

纵向位移机构带动第一吸附机构及第二吸附机构下移，直至第二吸附机构与已贴标产品之间的距离，足以使第二吸附机构吸附起已贴标产品；

第二吸附机构吸附起两个已贴标产品，而后在纵向位移机构的带动下复位至原高度；

丝杠调整机构带动中间连接机构、纵向位移机构、第一吸附机构及第二吸附机构向出料平台方向移动，直至第二吸附机构到达出料平台上方；

纵向位移机构带动第一吸附机构及第二吸附机构下移，直至第一吸附机构与贴标平台之间的距离达到预设值；

第一吸附机构松弛两个已贴标产品，而后在纵向位移机构的带动下复位至原高度；

第九步、出料平台将已贴标产品输送至贴标机外。