[发明专利]一种色纺纱中黑白点的挑除装置

权利要求书

1.一种色纺纱中黑白点的挑除装置，包括承载板框（17）以及第一安装条板（14），其特征在于：所述承载板框（17）设置在底座板（1）顶部，且承载板框（17）底部两侧中间位置分别通过支板（1701）与对应位置上的底座板（1）顶部表面固定连接，所述承载板框（17）顶部表面两侧中间位置对称安装有两个固定板（9），两个所述固定板（9）之间安装有第一辊杆（8），且第一辊杆（8）两端分别与两个固定板（9）转动连接，所述承载板框（17）内一侧设置有第二辊杆（6），且位于第二辊杆（6）两端对应的承载板框（17）内壁上均开设有调节通孔（7），所述第二辊杆（6）两端分别与对应位置上的调节通孔（7）转动连接，所述底座板（1）顶部表面两侧均安装有第三辊杆（18），且第三辊杆（18）、第一辊杆（8）以及第二辊杆（6）的环形面上均等距开设有六个环形槽（24）；

所述承载板框（17）顶部表面一侧垂直安装有U型板（12），且U型板（12）一侧顶部表面对称安装有两个伸杆（11），两个所述伸杆（11）一端均安装有摄像头（10），所述U型板（12）内壁两侧对称向下倾斜固定安装有两个第一承载支杆（1401），且两个所述第一承载支杆（1401）一端分别安装在同一个第一安装条板（14）一侧表面两端，所述底座板（1）顶部表面两侧中间位置上的两个支板（1701）内壁中间位置均向上倾斜安装有第二承载支杆（16），且两个第二承载支杆（16）一端分别安装在同一个第二安装条板（1601）一侧表面两端，所述第一安装条板（14）一侧表面和第二安装条板（1601）一侧表面分别等距安装有三个电动推杆（13），且电动推杆（13）的推杆穿过对应位置上的第一安装条板（14）以及第二安装条板（1601）安装有毛刷板（15）；

所述底座板（1）顶部表面两侧对称安装有两个安装框（2），两个所述安装框（2）内分别等距安装有六个驱动电机（3），所述驱动电机（3）的轴杆穿过安装框（2）顶部表面安装有锥形圆台（4），两个所述安装框（2）内侧表面分别安装有条形板（19），且条形板（19）上安装有限位辊杆（20）。

2.根据权利要求1所述的一种色纺纱中黑白点的挑除装置，其特征在于：所述环形槽（24）内安装有凹面橡胶环（23）。

3.根据权利要求1所述的一种色纺纱中黑白点的挑除装置，其特征在于：所述调节通孔（7）内设置有螺纹杆（5），且螺纹杆（5）一端与对应位置上第二辊杆（6）两端的轴承转动连接，所述螺纹杆（5）另一端穿过调节通孔（7）一侧壁位于承载板框（17）一侧表面上。

4.根据权利要求1所述的一种色纺纱中黑白点的挑除装置，其特征在于：所述第一辊杆（8）两端的其中一个轴杆和第三辊杆（18）两端的其中一个轴杆分别与第一伺服电机（22）的轴杆连接以及第二伺服电机（21）的轴杆连接，且第一伺服电机（22）和第二伺服电机的规格相同。

5.根据权利要求1所述的一种色纺纱中黑白点的挑除装置，其特征在于：所述第一安装条板（14）和第二安装条板（1601）相互平行，且第一安装条板（14）另一侧表面和第二安装条板（1601）另一侧表面处于对向面的位置上，所述第一安装条板（14）和第二安装条板（1601）规格相同。

6.根据权利要求1所述的一种色纺纱中黑白点的挑除装置，其特征在于：所述毛刷板（15）设有六个，且六个所述毛刷板（15）分别对应安装在六个电动推杆（13）的推杆上。

7.根据权利要求1所述的一种色纺纱中黑白点的挑除装置，其特征在于：所述第一伺服电机（22）、第二伺服电机（21）以及驱动电机（3）分别与外接电源电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种色纺纱中黑白点的挑除装置，其特征在于：所述限位辊杆（20）的环形面结构与第一辊杆（8）的环形面结构相同。

9.根据权利要求1所述的一种色纺纱中黑白点的挑除装置，其特征在于：所述电动推杆（13）以及摄像头（10）分别与控制器电性连接，且摄像头（10）与显示器电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种色纺纱中黑白点的挑除装置，其特征在于：所述第三辊杆（18）两端通过支撑板与底座板（1）固定连接，且第三辊杆（18）位于限位辊杆（20）内侧。