[发明专利]基于PID控制的全角度旋转清洁装置的工作方法

说明书

本发明提供了一种基于PID控制的全角度旋转清洁装置的工作方法，包括S1，启动控制开关，控制开关向处理器发送工作信号，处理器发送喷头开启信号，控制继电器通电后开启喷头控制阀，储液腔室的电磁阀开启，将清洁液通过导管注入喷头，S2，处理器启动振动电机振动信号，此时底部刷板带动底部刷毛开始振动，S3，通过处理器启动旋转电机，旋转电机带动底部刷板做离心运动，同时配合振动电机的工作，减小到最小功率，再清洁一段时间后，再次增大到最大功率，周而复始。本发明构思新颖、设计合理，且便于操作，使清洗效果更加明显。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种基于PID控制的全角度旋转清洁装置的工作方法。

背景技术

由于容器深度和宽度的不同，使用者通过徒手或者普通刷洗工具不能触及到污渍，也无法将其清除干净，而且即便是能够触及污渍，但是也不能将细微的污渍进行精细擦除以及彻底洗刷干净，也无法把清洗液涂抹在相应污渍位置，尤其是容器底部的污渍，通过向下的力很难清除，但是与容器底部相平行的力，使用者很难操作。这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种基于PID控制的全角度旋转清洁装置的工作方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种基于PID控制的全角度旋转清洁装置的工作方法，包括外套筒1，所述外套筒1的外周设置有多组刷件2，所述刷件2包括竖直设置的侧部刷板2a，所述侧部刷板2a的外壁上设置有侧部刷毛2b，所述侧部刷板2a内壁的上端和下端分别铰接在摇杆2c的外端，所述摇杆2c穿过所述外套筒1，所述外套筒1铰接在所述摇杆2c的中部，所述外套筒1的内部设置有一个内套筒3，所述摇杆2c的内端铰接在所述内套筒3上；所述外套筒1的中心处从下往上穿设有调节主杆4，所述调节主杆4与所述外套筒1下端的第一端板1a螺纹连接，所述调节主杆4穿过所述内套筒3，并与所述内套筒3可转动连接；调节主杆4从外套筒1的上端穿出，且调节主杆4的上端设置有底部刷板5，底部刷板5的上端面设置有底部刷毛6；调节主杆4的下端通过螺纹连接有用于延长的加长杆7；

底部刷板5为双层设置，振动电机13均匀布局在双层设置的底部刷板5处，在主杆4下端侧壁设置控制开关12，控制开关12通过控制振动电机进行清洗工作；在主杆4上端与底部刷板5连接处设置旋转电机14，旋转电机14带动底部刷板5旋转运动；通过处理器振动信号输出端连接振动电机驱动电路信号输入端，振动电机驱动电路信号发送端连接振动电机信号接收端，处理器旋转信号发送端连接旋转电机信号接收端，处理器PID信号输出端连接PID控制器信号接收端，PID控制器信号第一发送端连接振动电机频率信号接收端，通过处理器对振动电机进行振动控制，同时PID控制器能够调节振动电机的振动频率，PID控制器信号第二发送端连接旋转电机频率信号接收端，处理器显示信号端连接LED显示器信号接收端。通过振动电机处理细微污渍，通过旋转电机对容器底部整体进行清洁；

侧部刷板2a和侧部刷毛2b之间的两侧设置喷枪8，喷枪8顶部的喷头通过喷头控制阀进行清洁液的喷洒，侧部刷板2a内部镂空，通过导管9与储液腔室11相连，储液腔室11内部设置电磁阀10控制导管9出液，在主杆4下端侧壁设置控制开关12，控制开关12通过控制继电器进行出液启停控制；

处理器工作信号端连接控制继电器KM1线圈一端，控制继电器线圈另一端分别连接处理器启停信号端和电磁阀KM3常开触点一端，电磁阀KM3常开触点另一端连接处理器出液信号输出端，处理器工作信号端连接喷头控制阀KM2线圈一端，喷头控制阀线圈另一端分别连接处理器流量控制信号端和控制继电器常开触点一端，控制继电器常开触点另一端连接电磁阀常开触点另一端，喷头控制阀KM2线圈一端还连接电磁阀线圈一端，电磁阀线圈另一端分别连接处理器出液信号输出端和控制继电器常开触点一端，流量控制器一端连接喷头控制阀常闭触点一端，喷头控制阀常闭触点另一端连接放大器第一输入端，放大器第二输入端连接处理器放大信号输出端，流量控制器另一端连接处理器流量控制信号端。