[发明专利]一种用于装配流水线上的自动随行夹紧装置的工作方法

权利要求书

1.一种用于装配流水线上的自动随行夹紧装置的工作方法，其特征在于，采用自动随行夹紧装置进行夹紧，所述自动随行夹紧装置包括，分别设置在产品过渡托盘(1)两侧的夹紧摆角液压缸(2)，所述夹紧摆角液压缸(2)的输出轴外端连接夹紧板(3)、内端连接活塞(5)，碟簧(4)位于夹紧摆角液压缸(2)内腔且套设于输出轴外周，活塞(5)对侧为液压腔室，所述液压腔室侧壁可拆卸的连接有自密封快换对接接头(6)，所述自密封快换对接接头(6)连接液压胶管(7)，液压胶管(7)连接液压驱动装置(8)，所述碟簧(4)为组合碟簧，所述液压胶管(7)为软管；

所述自动随行夹紧装置的工作方法，包括如下步骤：

S1)将自密封快换对接接头(6)连接夹紧摆角液压缸(2)，启动液压驱动装置(8)，在液压驱动下，夹紧摆角液压缸(2)带动夹紧板(3)松开、并转动离开夹紧区域；

S2)将产品(9)安放到产品过渡托盘(1)上；

S3)关闭液压驱动装置(8)，夹紧摆角液压缸(2)卸荷，碟簧(4)的弹力驱动夹紧摆角液压缸(2)的输出轴转动缩回，进而带动夹紧板(3)转动到夹紧区域并将产品(9)夹紧；

S4)分离夹紧摆角液压缸(2)上的自密封快换对接接头(6)，被夹紧的产品(9)入装配流水线；

S5)产品在流水线装配完成后，连接自密封快换对接接头(6)和夹紧摆角液压缸(2)；

S6)启动液压驱动装置(8)，在液压驱动下，夹紧摆角液压缸(2)带动夹紧板(3)松开、并转动离开产品(9)；

S7)产品(9)从取下产品过渡托盘(1)上取下后，关闭液压驱动装置(8)并分离自密封快换对接接头(6)，夹紧板(3)在碟簧(4)的弹力驱动下复位至夹紧区域；

S8)产品过渡托盘(1)返回产品上线区，等待下一工作循环。

2.根据权利要求1所述的用于装配流水线上的自动随行夹紧装置的工作方法，其特征在于，所述夹紧板(3)通过螺栓连接输出轴的外端。

3.根据权利要求1所述的用于装配流水线上的自动随行夹紧装置的工作方法，其特征在于，所述液压胶管(7)为高压液压胶管。

4.根据权利要求1所述的用于装配流水线上的自动随行夹紧装置的工作方法，其特征在于，所述液压驱动装置(8)为高压液压驱动装置。