[发明专利]一种工装翻转装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种工装翻转装置，属于机械自动组装设备技术领域。

背景技术

在机械生产加工过程中，为了生产环节或产品本身的加工需求，需要对工件进行翻转，然而，对于不同大小尺寸的工件的翻转及翻转角度不同的工件，在翻转过程中，均需采用不同的翻转机构或机械手臂来完成，且翻转的角度不够精确，会影响到工件的加工质量，因此，目前翻转机构的操作方式有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种工装翻转装置，适应于产品从0~90度任意角度翻转定位，该翻转装置结构简单，安装方便，体积小，实用性强，可适应不同尺寸产品的翻转定位。

为实现以上技术目的，本发明采用的技术方案是：一种工装翻转装置，包括底板、限位块、主动齿轮、从动齿轮、传动马达、连杆和翻转台，其特征在于，所述传动马达通过固定块固定在底板上，且传动马达的转轴与主动齿轮的中心轴连接，并带动主动齿轮转动，所述主动齿轮与从动齿轮转动连接，所述从动齿轮的中心轴与连杆的一端固定连接，连杆的另一端与翻转台的中心位置固定连接，所述翻转台的一侧与底板的一侧转动连接，所述底板的另一侧两角上均设有限位块，所述限位块能够与翻转台的另一侧接触。

进一步地，所述连杆以从动齿轮的中心轴为转轴进行旋转，旋转的角度不大于180度。

进一步地，所述翻转台以底板的一侧为轴旋转，旋转的角度不大于90度。

进一步地，所述主动齿轮和从动齿轮均通过固定块固定在底板上。

从以上描述可以看出，本发明的技术效果在于：

（1）本发明结构简单，安装方便，体积小，实用性强，可适应不同尺寸产品的翻转定位；

（2）通过使用本发明的翻转装置，可代替机械手臂的翻转动作，且翻转角度精度高，能降低制作成本，提升工件加工质量。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图。

图2是图1中B-B的剖视结构示意图。

图3是图2的左视结构示意图。

附图标记说明：1-底板、2-限位块、3-主动齿轮、4-从动齿轮、5-传动马达、6-连杆、7-翻转台和8-固定块。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

根据附图1~3所示，一种工装翻转装置，包括底板1、限位块2、主动齿轮3、从动齿轮4、传动马达5、连杆6和翻转台7，其特征在于，所述传动马达5通过固定块8固定在底板1上，且传动马达5的转轴与主动齿轮3的中心轴连接，并带动主动齿轮3转动，所述主动齿轮3与从动齿轮4转动连接，所述从动齿轮4的中心轴与连杆6的一端固定连接，连杆6的另一端与翻转台7的中心位置固定连接，所述翻转台7的一侧与底板1的一侧转动连接，所述底板1的另一侧两角上均设有限位块2，所述限位块2能够与翻转台7的另一侧接触。

所述连杆6以从动齿轮4的中心轴为转轴进行旋转，旋转的角度不大于180度。

所述翻转台7以底板1的一侧为轴旋转，旋转的角度不大于90度。

主动齿轮3和从动齿轮4均通过固定块8固定在底板1上。

本发明工作原理：将工件放置在翻转台7上，打开传动马达5，传动马达5的转轴带动主动齿轮3转动，主动齿轮3带动从动齿轮4转动，从动齿轮4转动拉动连杆6，连杆6拉动翻转台7进行翻转；根据预先设定的翻转角度，通过控制传动电机5运转速度，进而控制主动齿轮3和从动齿轮4的运转速度，通过连杆6拉动翻转台7转动指定的角度；本发明的翻转装置可代替机械手臂的翻转动作，且翻转角度精度高，能降低制作成本。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。