[发明专利]大面积墙面智能喷涂装置

权利要求书

1.一种大面积墙面智能喷涂装置，其特征是：它包括沿轨道（11）行走的车体（8），车体（8）内设有行走驱动装置；

车体（8）与竖向导轨（2）固定连接，供浆滑座（3）滑动安装在竖向导轨（2）上，在供浆滑座（3）上设有供浆头（4），在竖向导轨（2）与供浆滑座（3）之间设有驱动供浆滑座（3）上下滑动的第一升降驱动装置；

还设有斜撑（1），斜撑（1）的上端通过斜撑调节装置（7）与竖向导轨（2）的上端连接，斜撑（1）的下端与地面接触，斜撑（1）中部的位置与车体（8）固定连接；

车体（8）内还设有缓存仓（88），缓存仓（88）与供浆装置连接，供浆装置通过送浆软管（87）与供浆头（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种大面积墙面智能喷涂装置，其特征是：所述的供浆头（4）设有供浆罩体（405），供浆罩体（405）沿水平方向成长条状，供浆罩体（405）的长度为工作宽度，供浆罩体（405）的竖向横截面成“C”字形，供浆罩体（405）的底部与待处理墙面（9）接触，供浆罩体（405）的顶部与待处理墙面（9）具有间隙。

3.根据权利要求2所述的一种大面积墙面智能喷涂装置，其特征是：供浆罩体（405）内设有供浆管（403），供浆管（403）上设有多个供浆口（404）。

4.根据权利要求1所述的一种大面积墙面智能喷涂装置，其特征是：所述的斜撑调节装置（7）中设有螺杆螺母机构，伺服电机通过减速器与螺杆螺母机构的螺杆固定连接，竖向导轨（2）通过活动杆与螺杆螺母机构中的螺母固定连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种大面积墙面智能喷涂装置，其特征是：竖向导轨（2）的下部通过导轨调节装置（6）与车体（8）连接；

所述的导轨调节装置（6）中，固定杆（61）与车体（8）连接，滑动杆（62）与竖向导轨（2）连接，固定杆（61）与滑动杆（62）滑动连接，在固定杆（61）与滑动杆（62）之间设有丝杠螺母机构，伺服电机（67）通过减速器与丝杠螺母机构的丝杠固定连接，螺母（63）与滑动杆（62）固定连接；

在供浆滑座（3）或供浆头（4）上还设有距离传感器（12）。

6.根据权利要求1所述的一种大面积墙面智能喷涂装置，其特征是：所述的车体（8）中，缓存仓（88）上方设有进料斗（5），缓存仓（88）内设有搅拌轴（86）；

缓存仓（88）与螺杆泵（84）的进口连接，螺杆泵（84）的出口与送浆软管（87）连接。

7.根据权利要求1所述的一种大面积墙面智能喷涂装置，其特征是：所述的行走驱动装置中，行走驱动电机通过行走传动机构（802）与主动轮（801）连接，在车体（8）的底部还设有位移检测装置（803）。

8.根据权利要求1所述的一种大面积墙面智能喷涂装置，其特征是：所述的第一升降驱动装置中，同步带（201）的两端固定安装在竖向导轨（2）的两端，固定安装在供浆滑座（3）上的主动轮（203）与同步带（201）啮合连接，在主动轮（203）设有从动轮（202）。

9.根据权利要求1所述的一种大面积墙面智能喷涂装置，其特征是：供浆头（4）与供浆滑座（3）滑动连接；

在供浆滑座（3）的一侧固设有水平布置的升降驱动装置（301），升降驱动装置（301）与升降滑块（302）固定连接；

在供浆头（4）的背面内设有斜向滑槽（401），升降滑块（302）滑动安装于斜向滑槽（401）内。

10.根据权利要求1所述的一种大面积墙面智能喷涂装置，其特征是：还设有控制装置（81），控制装置（81）与行走驱动装置、第一升降驱动装置和供浆装置电连接。