[发明专利]用于基于MPC的建筑能源控制的自适应建模方法和系统

权利要求书

1.一种用于在模型预测控制(MPC)系统中使用建筑的建筑热模型来控制建筑的温度的方法，所述方法包括：

测量包括在所述建筑热模型中的至少一个区的温度和温度变化速率，以便确定由所述MPC系统预测的温度和温度变化速率的误差；

确定误差可能原因和所述误差可能原因中的各个发生的概率；

评估所述可能原因中的各个的影响，以便识别将减少所述误差的可能原因中的至少一个；

基于至少一个识别的可能原因来修改所述建筑热模型；以及

在MPC控制器中使用经修改的建筑热模型来控制所述建筑的温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括确定所述误差是否超过预先限定的阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括使用来自至少一个传感器的传感器数据，调节所述误差可能原因中的至少一个发生的概率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器包括设置在所述至少一个区中的运动传感器、CO₂传感器或摄像头，并且所述传感器数据指示占所述可能原因中的至少一个的占用性水平。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器包括设置在所述至少一个区中的安全传感器，并且所述传感器数据指示占所述可能原因中的至少一个的窗子打开的概率。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，调节所述误差可能原因中的所述至少一个发生的概率考虑到所述至少一个传感器失效的概率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别将使所述误差减少到预定公差带内的所述误差可能原因中的各个。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，使用具有最高发生概率的所述误差可能原因来修改所述建筑热模型。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括确定同时发生的所述可能原因中的至少两个之间的相互关系，以及通过使所述至少两个可能原因中的各个单独发生的概率相乘来确定所述可能原因中的所述至少两个发生的概率，其中，使用所述可能原因中的所述至少两个发生的所述概率来评估所述影响，以便确定同时发生的所述可能原因中的所述至少两个是否是所述误差的最有可能的原因。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括基于室外温度、当天执行所述方法的时间或所述建筑的年龄中的至少一个，来调节所述误差可能原因中的至少一个发生的所述概率。

11.一种具有用于控制建筑的温度的自适应建筑热模型的模型预测控制(MPC)系统，所述MPC系统包括一个或多个计算处理器，它们单独或组合地构造成：

确定测量的温度和温度变化速率和针对所述建筑的至少一个区由所述MPC系统预测的温度和温度变化速率之间的误差；

访问包含误差可能原因和所述误差可能原因中的各个发生的概率的表的记忆存储装置；

评估所述可能原因中的各个的影响，以便识别将减少所述误差的可能原因中的至少一个；

基于至少一个识别的可能原因来修改所述建筑热模型；以及

使用经修改的建筑热模型来控制所述建筑的温度。

12.根据权利要求11所述的MPC系统，其特征在于，所述MPC系统构造成确定所述误差是否超过预先限定的阈值。

13.根据权利要求11所述的MPC系统，其特征在于，所述MPC系统进一步包括至少一个传感器，其中，所述MPC系统构造成使用来自至少一个传感器的传感器数据来调节所述误差可能原因中的至少一个发生的概率。