[发明专利]裁布装置、控制方法、服务器及计算机可读介质

权利要求书

1.一种裁布装置，用于对收卷在卷布轴上的布料进行裁布，其特征在于，包括：

底座，所述底座上下布设有两传感器，所述裁布装置能够根据所述两传感器之间的距离结合所述卷布轴转动的角度计算出下放布料的直径；

放卷组件，所述放卷组件包括两分别位于所述底座两端的放卷电机，所述放卷电机分别插入卷有布料的卷布轴的两端，所述放卷电机转动卷布轴从而下放布料；

引导组件，所述引导组件包括两导向柱及两滑动安装在所述导向柱上的辊轴，所述辊轴能够夹紧布料并沿所述导向柱滑动而引导下放布料，也能够转动而引导下放布料；

测长组件，所述测长组件用以测量下放布料的长度；

收卷组件，所述收卷组件包括两分别位于所述底座两端的收卷电机，所述收卷电机分别插入一空的卷布轴的两端，所述收卷电机转动空的卷布轴从而将下放布料收卷至空的卷布轴中；

纠偏组件，所述纠偏组件包括一位置检测装置及一纠偏执行装置，所述位置检测装置实时感应布料边缘的位置，所述纠偏执行装置能够左右移动所述收卷组件而保证布料边缘完整；及

切刀组件，所述切刀组件包括一滑轨及一滑动安装在所述滑轨上的切刀，所述切刀能够沿所述滑轨滑动而裁切下放布料。

2.根据权利要求1所述的裁布装置，其特征在于：所述底座上还包括若干支撑柱及若干滚轮，所述支撑柱能够伸长而支撑所述裁布装置，所述滚轮能够在所述支撑柱收缩时方便移动所述裁布装置。

3.根据权利要求1所述的裁布装置，其特征在于：所述放卷组件还包括分别位于所述底端两端的支架，所述支架用以支撑卷有布料的卷布轴。

4.根据权利要求1所述的裁布装置，其特征在于：所述收卷组件还包括分别靠近所述收卷电机的夹布件，所述夹布件能够将下放布料固定到空的卷布轴中。

5.根据权利要求1所述的裁布装置，其特征在于：所述收卷组件还包括一压布杆，在收卷布料过程中，所述压布杆弹性抵压到下放布料中，从而防止布料在收卷过程中发生褶皱。

6.根据权利要求1所述的裁布装置，其特征在于：所述位置检测装置包括两分别位于下放布料两端的检测器，所述检测器用以实时感应布料边缘的位置。

7.根据权利要求1所述的裁布装置，其特征在于：所述裁布装置还包括一推布组件，所述推布组件包括一光感装置，所述光感装置用以确认布料的起始端，并在确认后所述推布组件夹紧布料而推动布料下放使得布料的起始端前进到所述引导组件上方。

8.一种裁布装置的控制方法，用于控制如权利要求1-7中所述的裁布装置，其特征在于，包括：

控制所述放卷组件转动而下放布料，其中所述放卷组件两端的放卷电机分别插入卷有布料的卷布轴1的两端而带动所述卷布轴转动；

控制所述引导组件引导布料下放，其中所述引导组件的两辊轴能够夹紧布料向下移动，且能够朝相反方向转动而引导布料下放；

控制所述收卷组件转动而收卷布料，其中一空的卷布轴放置在所述收卷组件中；

控制所述纠偏组件调整所述收卷组件位置，从而保证布料的边缘整齐；

控制所述切刀组件裁切布料从而完成裁布过程，其中所述切刀组件的切刀沿所述滑轨滑动从而裁切布料。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述裁布装置还包括一推布组件及一测长组件，所述推布组件的光感装置能够感应到下放布料的起始端，并能够夹紧所述布料的起始端而将布料送至所述引导组件中，所述测长组件用以测量布料的下放长度，其中：

在所述的控制所述放卷组件转动而下放布料，其中所述放卷组件两端的放卷电机分别插入卷有布料的卷布轴的两端而带动所述卷布轴转动之后，所述控制方法还包括：

控制所述推布组件感应下放布料的起始端，并夹紧布料进而将布料推送到所述引导组件中；

在所述的控制所述纠偏组件调整所述收卷组件位置，从而保证布料的边缘整齐之后，所述控制方法还包括：

控制所述测长组件测量下放布料的长度，并在布料下放长度满足需求时发出信号。