[发明专利]节拍式流水生产线不合格品检测定位的装置及方法

权利要求书

1.节拍式流水生产线不合格品检测定位的方法，其特征在于包括以下操作步骤：

步骤一：启动流水线：

启动流水线，移动启动装置通过移动节拍启动信号线传递给计算机启动信号，记录流水线移动节拍的开始时间；

设流水线上有n个卡位，每个卡位上均摆放一个工件，

流水线在一个移动节拍期间，n个卡位上的工件依次通过检测装置，检测装置依次完成对这n个工件的检测并依次记录为序号1，2，…，n，并将检测结果与序号传送给计算机，

工件经过检测装置时，触发传感器，计算机在接收到传感器信号时，记录当前时间，该时间也是检测装置检测工件的时间；

步骤二：测定节拍式流水线标准时间序列：

步骤21：在n个卡位都放置工件；

步骤22：移动节拍开始，计算机自动记录移动节拍开始的时间t0，并依次记录n个卡位上的工件触发传感器的时间t1，t2，…，tn-1，tn；

步骤23：将t1～tn减去t0，得到数列t1-t0，t2-t0，…，tn-1-t0，tn-t0，记为：T1，T2，…，Tn，称为标准时间序列；

步骤三：测定节拍式流水线实际时间序列：

步骤31：n个卡位上放置m个工件，m≤n；

步骤32：移动节拍开始，计算机自动记录移动节拍的开始时间s0，并依次记录m个卡位上的工件触发传感器的时间记为s1，s2，…，sm-1，sm；

步骤33：将s1～sm减去s0，得到数列s1-s0，s2-s0，…，sm-1-s0，sm-s0，记为：S1，S2，…，Sm，称为实际时间序列；

步骤四：根据标准时间序列和实际时间序列，确定检测装置所检测的工件序号与该工件所在卡位序号关系；

步骤五：根据工件所在卡位序号和对该工件检测的结果，将该卡位序号发送给流水线控制机构，由流水线控制机构将该卡位上的工件推动到合格品工位或不合格品工位。

2.根据权利要求1所述的节拍式流水生产线不合格品检测定位的方法，其特征在于所述步骤四的具体步骤如下：

步骤41：对i＝1～m，j＝1～n，计算δij＝|Si-Tj|；

步骤42：对i＝1～m，j＝1～n，判断δij＜(Tn-T1)/[2(n-1)]，若不等式成立，则认定第i个工件位于第j个卡位上，由此计算出工件序号所对应的卡位序号Ki；

步骤43：对i＝1～m，如果检测装置检测到第i个工件不合格，则由计算机将第Ki个卡位上的工件记为不合格，并发出控制信号，将第Ki个卡位上的工件推送到不合格工位。