[发明专利]用于机电定位系统的位置调节的方法和设备

权利要求书

1.用于执行用于机电定位系统（1）的位置调节的方法，其中，所述位置调节包括结构可变的调节，所述结构可变的调节具有切换函数和调节规则，其中，所述调节规则借助情况区分根据系统状态的评估来提供控制量，所述控制量用于操控所述定位系统（1）的定位器（21）的执行机构，其中，所述调节规则的所述情况区分根据切换量（s）的分类进行执行，所述切换量作为所述切换函数的输出量，其中，所述切换函数由基于数据的函数模型来定义。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调节规则对应于两点调节，其中，控制量（u）的生成尤其是根据切换函数的符号来执行，所述控制量用于操控所述执行机构，所述切换函数定义所述系统状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调节规则对应于超螺旋算法，其中，控制量（u）尤其是根据切换量的符号并且根据所述控制量的变化过程来生成，所述切换量定义所述系统状态。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述基于数据的函数模型对应于高斯过程模型、RBF-网络或者支持向量机。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述切换函数根据调节偏差以及其他的系统参数进行定义。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述切换函数取决于所述定位系统（1）的实际速度和/或考虑一个或者多个状态参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述状态参数包括所述定位系统（1）的温度、与老化相关的量、运行电压和摩擦说明。

8.用于执行用于机电定位系统（1）的位置调节的设备，其中，所述位置调节包括结构可变的调节，所述结构可变的调节具有切换函数和调节规则，其中，所述调节规则借助情况区分根据系统状态的评估来提供控制量，所述控制量用于操控所述定位系统（1）的执行机构，

其中，所述设备被构造用于根据切换量的分类来执行所述调节规则的所述情况区分，所述切换量作为所述切换函数的输出量，其中，所述切换函数由基于数据的函数模型来定义。

9.根据权利要求8所述的设备，该设备包括调节块（3）和切换函数块（4），所述调节块用于提供调节规则，所述切换函数块用于提供作为切换函数的、所述基于数据的函数模型，其中，所述切换函数块被构造为单独的硬件单元，所述硬件单元用于单独地计算所述基于数据的函数模型。

10.定位系统，包括：

- 定位器（21）；

- 根据权利要求8或者9所述的设备。