[发明专利]发动机测功用的可调节安装座架及其安装调节方法

权利要求书

1.一种发动机测功用的可调节安装座架的安装的调节方法，其特征在于：所述发动机测功用的可调节安装座架，包括底板，所述底板上设有用于安装发动机的安装架，所述安装架与底板之间设有用于调节安装架位置的横向调节机构、纵向调节机构、竖向调节机构，所述发动机输出轴上连接有用于连接测功机输出轴的联轴器，所述联轴器的端部设有花键孔，测功机输出轴端部设有用于与花键孔同轴啮合的花键轴，测功机输出轴端部的花键轴上同轴套设有橡胶对中套，所述橡胶对中套内端设有用于与花键轴同轴啮合的橡胶花键孔，所述橡胶对中套外端设有用于与花键孔同轴啮合的橡胶花键轴，所述橡胶花键孔与橡胶花键轴同轴设置；所述底板上还竖直设有连接杆，所述连接杆的顶端固设有正方形的套环，该套环的中轴线与测功机输出轴同轴，所述套环的四周设有若干个测距传感器，以测量联轴器与套环的四周周壁的距离，通过将测距传感器的测距信号传输给MCU进行处理，进而MCU控制横向调节机构、纵向调节机构、竖向调节机构的动作，实现测功机输出轴与联轴器的对准；所述测距传感器为红外传感器，所述红外传感器包括成对设置的红外发射管和红外接收管，所述红外发射管等间距设于正方形套环四周的左壁和下壁，所述红外接收管等间距设于正方形套环四周的右壁和上壁；

所述方法，包括如下步骤，

步骤S1：启动MCU、红外传感器、横向调节机构、纵向调节机构、竖向调节机构；

步骤S2：进行红外传感器校准，判断红外发射管和红外接收管工作正常；

步骤S3：MCU通过横向调节机构、纵向调节机构、竖向调节机构，控制联轴器伸入正方形套环内；

步骤S4：红外发射管发射红外光，由于部分红外发射管发射的红外光被联轴器遮挡，使得该些红外发射管相对的红外接收管无法接收到红外光，则联轴器在套环内所在位置，以及联轴器与套环的四周周壁的距离的确定方式如下：

假设红外发射管/红外接收管的发射/接收中心与红外接收管/红外发射管接收/发射中心连线与正方形套环的内壁边缘相平且距离为零，以套环左下角为原点，建立直角坐标系；设正方形套环的内壁边长为L，正方形套环内壁其中各侧壁的红外发射管/红外接收管数量均为N，被遮挡的红外发射管/红外接收管为右壁的n个和上壁的n个，红外发射管/红外接收管之间间距为M，则此时联轴器中心在套环内所处位置为（L-nM/2，L-nM/2），联轴器与正方形套环的左壁、下壁、右壁、下壁的距离分别L-nM，L-nM，0，0；

步骤S5：由于正方形套环中心位置坐标为（L/2，L/2），为使得测功机输出轴与联轴器的对准，则需控制纵向调节机构和竖向调节机构使得联轴器纵向移动L/2-（L-nM/2）、竖向移动L/2-（L-nM/2），实现测功机输出轴与联轴器的对准；

同理，被遮挡的红外发射管/红外接收管为其他位置，或因联轴器大小不同而使得被遮挡的红外发射管/红外接收管个数不同的情况下，也可采用上述方式实现测功机输出轴与联轴器的对准。

2.根据权利要求1所述的发动机测功用的可调节安装座架的调节方法，其特征在于：所述红外传感器的测距方式为：当联轴器伸入所述套环时，部分红外发射管发射的红外光由于被联轴器遮挡，使得该些红外发射管相对的红外接收管无法接收到红外光，由此，与红外传感器连接的MCU即可根据红外接收管反馈信号，判断联轴器在套环内所在位置，进而判断联轴器与套环的四周周壁的距离，从而控制横向调节机构、纵向调节机构、竖向调节机构的动作，实现测功机输出轴与联轴器的对准。

3.根据权利要求1所述的发动机测功用的可调节安装座架的调节方法，其特征在于：所述安装架包括安装底板，所述安装底板的两侧固设有安装支架，所述安装支架的顶部设有安装孔，所述安装孔经螺栓、螺母与发动机上预留的连接孔螺接，进行发动机的安装定位。

4.根据权利要求3所述的发动机测功用的可调节安装座架的调节方法，其特征在于：所述纵向调节机构包括位于安装底板下方的第一底板，所述第一底板上设有经纵向电机、纵向减速器驱动旋转的纵向丝杆，所述纵向丝杆纵向延伸并螺接有纵向滚珠螺母，所述纵向滚珠螺母的顶部与安装底板螺接为一体，所述第一底板的两侧对称螺接有纵向延伸的纵向滑轨，所述纵向滑轨上设有纵向滑块，所述纵向滑块经垫块与安装底板螺接为一体，所述纵向丝杆的两端设有轴承与轴承安装座。