[发明专利]动物行为检测方法及装置在审

专利信息
申请号: 201711402570.3 申请日: 2017-12-22
公开(公告)号: CN108231157A 公开(公告)日: 2018-06-29
发明(设计)人: 于波;程绍信;冯汉炯;闫泽涛;孙宪福;何睿 申请(专利权)人: 深圳市航天华拓科技有限公司;深圳航天科技创新研究院
主分类号: G16H20/30 分类号: G16H20/30
代理公司: 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 代理人: 王利彬
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 动物行为检测 周期性动作 预设 运动矢量方向 检测 连续动作 特征数据 运动数据 匹配度 走势 分析和检测 运动传感器 持续期间 动物行为 实时采集 行为检测 预置 分析 采集 统计
【权利要求书】:

1.一种动物行为检测方法,其特征在于,所述方法包括:

通过运动传感器实时采集待检测动物的运动数据;

根据采集的运动数据,分析所述待检测动物的运动矢量方向和动作走势;

当分析出所述待检测动物的连续一致的动作走势达到预置次数且对应的运动矢量方向一致时,确认出现周期性动作趋势;

将所述周期性动作趋势的特征数据与预设的动作趋势的特征数据进行比较,得到所述周期性动作趋势与所述预设的动作趋势的匹配度;

若所述匹配度在预设阈值范围之内,则对所述待检测动物在所述周期性动作趋势持续期间内产生的连续动作行为的个数进行统计,所述连续动作行为为连续产生的所述动作走势。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过运动传感器实时采集待检测动物的运动数据之前,包括:

将至少一种或一类动物在不同运动状态下的多个不同类型的动作走势进行动作分解;

根据分解的动作建立多个所述不同类型的动作走势的数学模型;

根据所述数学模型以及多个不同的运动矢量方向,分析得到对应的多个不同类型的动作趋势的特征数据,并预设在便携式检测装置中。

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

在根据采集的运动数据,分析所述待检测动物的运动矢量方向和动作走势时,从分析出的动作走势中,过滤掉频率在预设频率区间之外以及动作幅度在预设幅度区间之外的无效动作走势。

4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若所述匹配度在预设阈值范围之内,则对所述待检测动物在所述周期性动作趋势持续期间内产生的连续动作行为的个数进行统计之后,包括:

按照所述周期性动作趋势的不同,将统计的各所述周期性动作趋势的连续行为的数量的历史数据分类保存。

5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

在统计所述连续动作行为的个数期间,当根据采集的运动数据,分析出所述待检测动物的运动矢量方向不一致或动作走势不一致时,则确认所述周期性动作趋势结束,保存统计结果,并执行所述根据采集的运动数据,分析所述待检测动物的运动矢量方向和动作走势的步骤。

6.一种动物行为检测装置,其特征在于,所述装置包括:

采集模块,用于通过运动传感器实时采集待检测动物的运动数据;

分析模块,用于根据采集的运动数据,分析所述待检测动物的运动矢量方向和动作走势,并当分析出所述待检测动物的连续一致的动作走势达到预置次数且对应的运动矢量方向一致时,确认出现周期性动作趋势;

匹配模块,用于将所述周期性动作趋势的特征数据与预设的动作趋势的特征数据进行比较,得到所述周期性动作趋势与所述预设的动作趋势的匹配度;

统计模块,用于若所述匹配度在预设阈值范围之内,则对所述待检测动物在所述周期性动作趋势持续期间内产生的连续动作行为的个数进行统计,所述连续动作行为为连续产生的所述动作走势。

7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:

建模模块,用于将至少一种或一类动物在不同运动状态下的多个不同类型的动作走势进行动作分解,并根据分解的动作建立多个所述不同类型的动作走势的数学模型;

数据分析模块,用于根据所述数学模型以及多个不同的运动矢量方向,分析得到对应的多个不同类型的动作趋势的特征数据;

预设模块,用于将所述数据分析模块分析得到的特征数据预设在便携式检测装置中。

8.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:

过滤模块,用于在根据采集的运动数据,分析所述待检测动物的运动矢量方向和动作走势时,从分析出的动作走势中,过滤掉频率在预设频率区间之外以及动作幅度在预设幅度区间之外的无效动作走势。

9.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:

保存模块,用于按照所述周期性动作趋势的不同,将统计的各所述周期性动作趋势的连续行为的数量的历史数据分类保存。

10.如权利要求6所述的装置,其特征在于,

所述分析模块,还用于在统计所述连续动作行为的个数期间,当根据采集的运动数据,分析出所述待检测动物的运动矢量方向不一致或动作走势不一致时,则确认所述周期性动作趋势结束,保存统计结果。

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