[发明专利]一种激光去毛刺加工设备

权利要求书

1.一种激光去毛刺加工设备，包括机座、在水平方向上位置可调整地安装在所述机座上且用于承载待加工工件的工作台、架设在所述机座上并位于所述工作台上方的横梁，其特征在于：所述加工设备还包括安装在所述横梁上且自由端位置可调整的机械臂、安装在所述机械臂的所述自由端上的激光器，以及安装在所述激光器的输出端上的光头装置，其中，所述的光头装置包括安装在所述激光器输出端的激光套、设于所述激光器的出光路径上的聚焦镜、与所述聚焦镜同轴心设置的圆台反射镜和抛物反射镜，所述圆台反射镜的圆台镜面位于所述激光器的出光路径上且与所述抛物反射镜的抛物镜面相对设置，且所述圆台镜面与所述抛物镜面均位于所述聚焦镜的周向外侧，其中，所述圆台反射镜具有沿轴向贯穿的通孔，所述聚焦镜设于所述通孔中，所述抛物反射镜具有沿轴向贯穿的中空腔，所述圆台反射镜位于所述中空腔内，所述激光器输出的激光光束中的一部分经所述聚焦镜聚集形成直接投射在待加工工件上的第一激光束，所述激光光束的其余部分先经所述圆台反射镜反射，再经所述抛物反射镜反射形成投射在所述第一激光束周向外侧的环形的第二激光束，其中，所述第一激光束的功率大于所述第二激光束的功率，所述第一激光束与第二激光束直接地投射在所述待加工工件上且在所述待加工工件上形成的光斑直径不同，所述激光套包括用于与所述激光器输出端相连接的准直镜连接件、与所述准直镜相配接的中空状锥形保护套，所述准直镜连接件与所述锥形保护套之间形成供所述激光器输出的激光光束投射穿过的激光投射空间，所述聚焦镜、圆台反射镜及抛物反射镜均设于所述激光投射空间中，所述准直镜连接件具有中空筒状的连接柱和位于所述连接柱下方的连接圆台，所述锥形保护套的顶部具有与所述圆台可拆卸连接的限位圆台，所述连接圆台与所述限位圆台之间形成用于安装所述聚焦镜、圆台反射镜及抛物反射镜的容纳空间。

2.根据权利要求1所述的激光去毛刺加工设备，其特征在于：所述光头装置还包括用于安装所述圆台反射镜的圆台镜座和用于安装所述抛物反射镜的抛物镜座，所述圆台镜座与所述抛物镜座同轴心设置并相互固定。

3.根据权利要求2所述的激光去毛刺加工设备，其特征在于：所述抛物镜座与所述圆台镜座之间通过多个沿径向方向延伸的销轴可拆卸地固定连接。

4.根据权利要求1至3任一所述的激光去毛刺加工设备，其特征在于：所述机械臂包括安装在所述横梁上的基座、上部绕竖直方向轴心线旋转地连接在所述基座上的第一转向架、绕水平方向轴心线旋转地连接在所述第一转向架下端部的第二转向架、连接在所述第二转向架下端部的安装座，所述激光器安装在所述安装座上。

5.根据权利要求4所述的激光去毛刺加工设备，其特征在于：所述第二转向架包括首尾依次相接的多根支架，相邻两根所述支架之间相对转接的轴心线与所述的水平方向轴心线相平行。

6.根据权利要求4所述的激光去毛刺加工设备，其特征在于：所述横梁沿X向延伸，所述基座与所述横梁之间还设有用于驱使所述基座沿X向平移的平移驱动机构，所述工作台可沿Y向平移地设置在所述机座上。