[发明专利]一种激光焊接夹具和激光焊接工作站

权利要求书

1.一种激光焊接夹具，应用于箱体类产品的激光焊接，其特征在于，包括：支撑组件、上压组件、第一侧压组件、第二侧压组件和夹爪组件；

所述支撑组件包括基板和在所述基板上依次设置的第一安装架、安装板和第二安装架，以及设置在所述安装板上的垫板，其中所述安装板包括第一安装部和位于所述第一安装部同一侧的第二安装部、第三安装部，所述基板、第一安装部、第二安装部和第三安装部形成半包围的容置空间，所述垫板设置在所述第一安装部远离所述基板的一端；

所述上压组件和第一侧压组件均设置所述第一安装部背离所述第二安装部和第三安装部的一侧；所述第二侧压组件包括分别设置于所述第二安装部和第三安装部的第一侧压部和第二侧压部；所述夹爪组件包括分别与所述第一安装架和第二安装架连接的第一夹爪部和第二夹爪部；

所述第一夹爪部包括第一夹爪气缸、第一轴支撑架和第一夹爪，所述第一夹爪包括爪部和连接臂，所述连接臂末端与所述第一夹爪气缸的活塞杆枢接，且所述连接臂的中部与所述第一轴支撑架轴接，所述第一夹爪气缸带动所述第一夹爪在一定范围内转动；

所述第二夹爪部包括第二夹爪气缸、第二轴支撑架和第二夹爪，所述第二夹爪包括爪部和连接臂，所述连接臂末端与所述第二夹爪气缸的活塞杆枢接，且所述连接臂的中部与所述第二轴支撑架轴接，所述第二夹爪气缸带动所述第二夹爪在一定范围内转动；

所述支撑组件、上压组件、第一侧压组件、第二侧压组件和夹爪组件配合对所述容置空间内的被加工工件进行固定，其中，所述第一侧压组件和第二侧压组件对被加工工件施加水平方向的压力，第一侧压组件从被加工工件的一个侧面压紧被加工工件，使被加工工件的侧面贴紧定位在所述第二安装部和第三安装部上，且所述第一侧压组件和第二侧压组件的施力方向垂直，所述上压组件和所述夹爪组件对被加工工件施加竖直方向的压力，且所述夹爪组件对被加工工件的周向运动进行限制；第一夹爪和第二夹爪配合固定被加工工件顶部的四角，以对被加工工件施加竖直方向的压力的同时对被加工工件的周向运动进行限制。

2.根据权利要求1所述的激光焊接夹具，其特征在于，所述激光焊接夹具还包括检测组件，所述检测组件包括设置在所述第二安装部的第一检测部、设置在所述第三安装部的第二检测部以及设置在所述垫板朝向所述基板一侧的第三检测部。

3.根据权利要求2所述的激光焊接夹具，其特征在于，所述激光焊接夹具还包括若干设置在所述第一安装部、第二安装部、第三安装部和所述垫板上的调整块。

4.根据权利要求2所述的激光焊接夹具，其特征在于，所述上压组件包括固定在所述第一安装部上第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆固定连接的转接板、安装在所述转接板的两端的第二气缸和第三气缸、上压板以及分别设置在所述第一安装架和第二安装架上水平设置的第一导轨和第二导轨；

所述转接板架设在所述第一导轨和第二导轨上，所述第一气缸带动所述转接板沿着所述第一导轨和第二导轨在水平方向上运动；

所述第二气缸和第三气缸的活塞杆分别连接所述上压板的两端，所述第二气缸和第三气缸配合带动所述上压板在竖直方向上运动。

5.根据权利要求4所述的激光焊接夹具，其特征在于，第一侧压组件包括固定在所述第一安装部上的第四气缸和与所述第四气缸的活塞杆固定连接的第一压臂，所述第四气缸位于所述第一气缸上方，所述第四气缸带动所述第一压臂在水平方向运动，其中所述第一压臂的运动方向与所述转接板的运动方向垂直。

6.根据权利要求5所述的激光焊接夹具，其特征在于，所述第一侧压部包括第五气缸和与所述第五气缸的活塞杆固定连接第二压臂，所述第二侧压部包括第六气缸和与所述第六气缸的活塞杆固定连接第三压臂，所述第五气缸和第六气缸分别带动所述第二压臂和第三压臂在水平方向上同步运动，其中所述第二压臂和第三压臂的运动方向相同，且与所述转接板的运动方向平行。