[发明专利]一种车道识别系统及车道识别方法

说明书

本发明提供了一种车道识别系统及车道识别方法，属于车辆领域。该车道识别系统包括：流媒体后视镜系统，用于实时采集车辆两侧后方和正后方的图像数据；图像处理模块，用于接收并处理流媒体后视镜系统采集的图像数据，以分别获得车辆的两侧后方车道线信息和正后方车道线信息；数据融合模块，用于根据车道线信息进行数据融合，计算出流媒体后视镜系统的车道线识别结果；控制模块，用于根据车道线识别结果计算控制策略；和执行机构，用于根据所述控制策略执行相应的动作。本发明还提供了相应的车道识别方法。本发明的车道识别系统及车道识别方法，利用流媒体后视镜系统实时检测车辆后方的图像数据，能够避免遮挡，有效提高车道识别系统的检测率。

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种车道识别系统及车道识别方法。

背景技术

车道保持辅助技术已经在车辆智能控制方面进行了广泛的应用，对保障车辆安全起到十分重要的作用，其中，车道识别技术是车道保持辅助系统重要的组成部分。

现有技术中多采用前置摄像头检测车辆前方的车道线，并依据检测结果对车辆进行纠偏控制。

但是，因前置摄像头检测车道线受环境影响较大，尤其在前车遮挡的情况先，无法正确检测出车道线。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种车道识别系统，能够大幅提高车道线检测率。

本发明的另一个目的是要提供一种能够有效提高车道线检率的车道识别方法。

特别地，本发明提供了一种车道识别系统，包括：

流媒体后视镜系统，用于实时采集车辆两侧后方和正后方的图像数据，并将所述图像数据发送给图像处理模块；

图像处理模块，与所述流媒体后视镜系统相连，用于接收并处理所述流媒体后视镜系统采集的图像数据，以分别获得所述车辆的两侧后方车道线信息和正后方车道线信息；

数据融合模块，与所述图像处理模块相连，用于根据所述两侧后方车道线信息和所述正后方车道线信息进行数据融合，计算出所述流媒体后视镜系统的车道线识别结果；

控制模块，与所述数据融合模块相连，用于根据所述流媒体后视镜系统的车道线识别结果计算控制策略；和

执行机构，与所述控制模块相连，用于根据所述控制策略执行相应的动作。

可选地，所述流媒体后视镜系统包括：

左侧流媒体摄像头，安装于所述车辆的外侧的左后视镜处，用于采集所述车辆左侧后方的图像数据并发送至与其相连的第一图像处理模块；

右侧流媒体摄像头，安装于所述车辆的外侧的右后视镜处，用于采集所述车辆右侧后方的图像数据并发送至与其相连的第二图像处理模块；和

后侧流媒体摄像头，安装于所述车辆的正后方，用于采集车辆正后方的图像数据并发送至与其相连的第三图像处理模块。

可选地，所述流媒体后视镜系统还包括：

显示屏，安装于所述车辆内，用于接收所述左侧流媒体摄像头、所述右侧流媒体摄像头和所述后侧流媒体摄像头所采集的图像数据，并实时显示相应的图像。

可选地，所述执行机构包括方向盘和/或报警器。

可选地，还包括：

前置摄像头，用于实时采集所述车辆前方的图像数据；

第四图像处理模块，与所述前置摄像头相连，用于接收并处理所述前置摄像头采集的图像数据，以获得所述前置摄像头的车道线信息；