[发明专利]用于立方星的相机和天线一体化系统及天线展开方法

权利要求书

1.一种用于立方星的相机和天线一体化系统，其特征在于，包括：

天线盒，所述天线盒固定在立方体卫星的结构架底部；

天线盒盖；

双重安全锁死装置，所述双重安全锁死装置锁紧或解锁时所述天线盒盖与所述天线盒闭合或打开；

螺旋形天线，所述螺旋形天线设置于所述天线盒内，所述螺旋形天线的一端固定在所述天线盒的底部，另一端与所述天线盒盖接触，所述螺旋形天线具备良好的可压缩和伸张的弹力性能；

光学相机，所述光学相机固定在所述天线盒内，所述光学相机包括相机可伸缩镜头，所述相机可伸缩镜头被套设在所述螺旋形天线内；

当所述天线盒盖与所述天线盒闭合时，所述螺旋形天线被压缩存储于所述天线盒内；当所述天线盒盖与所述天线盒打开时，所述螺旋形天线从所述天线盒内伸展至自然状态；

当所述天线盒盖与所述天线盒闭合时，所述相机可伸缩镜头收缩存储于所述天线盒内；当所述天线盒盖与所述天线盒打开时，所述相机可伸缩镜头能够从所述天线盒内伸出。

2.根据权利要求1所述的用于立方星的相机和天线一体化系统，其特征在于，所述光学相机还包括相机安装板，所述相机安装板固定在靠近所述天线盒底部的侧壁上，所述相机可伸缩镜头与所述相机安装板连接。

3.根据权利要求2所述的用于立方星的相机和天线一体化系统，其特征在于，所述光学相机还包括相机电路舱，所述相机电路舱的顶部连接在所述相机安装板靠近所述天线盒底部的一侧上，所述相机电路舱内设置有所述光学相机的电路板。

4.根据权利要求1所述的用于立方星的相机和天线一体化系统，其特征在于，所述双重安全锁死装置包括：

安全锁环，所述安全锁环设置于所述天线盒盖的侧壁上且两端分别开设有扣合口；

电磁锁扣，所述电磁锁扣与所述安全锁环对应地设置于所述天线盒的侧壁靠近顶部开口位置处，所述电磁锁扣的两端分别可旋转地连接有一个电磁锁臂，连接在所述电磁锁扣两端的两个所述电磁锁臂各自的另一端均旋入所述安全锁环两端的扣合口时所述双重安全锁死装置锁紧，连接在所述电磁锁扣两端的两个所述电磁锁臂各自的另一端中至少有一个旋出所述安全锁环两端的扣合口时所述双重安全锁死装置解锁。

5.根据权利要求4所述的用于立方星的相机和天线一体化系统，其特征在于，所述用于立方星的相机和天线一体化系统还包括电磁铁，所述电磁铁与所述电磁锁臂相对应地设置于所述天线盒内；当所述电磁铁通电或断电时所述电磁锁臂旋入或旋出所述安全锁环。

6.根据权利要求5所述的用于立方星的相机和天线一体化系统，其特征在于，所述双重安全锁死装置和所述电磁铁均为多个。

7.根据权利要求5所述的用于立方星的相机和天线一体化系统，其特征在于，所述天线盒的底部设置有Micro-D接口，所述Micro-D接口与所述电磁铁连接，用以控制所述电磁铁通电或断电。

8.根据权利要求5所述的用于立方星的相机和天线一体化系统，其特征在于，所述天线盒的底部还设置有SMA接口，所述SMA接口与星载通信系统连接。

9.根据权利要求1所述的用于立方星的相机和天线一体化系统，其特征在于，所述螺旋形天线是通过天线固定压片固定在所述天线盒的底部。

10.根据权利要求1所述的用于立方星的相机和天线一体化系统，其特征在于，所述天线盒的底部开设有安装孔且侧面设置有螺纹孔，所述天线盒通过所述安装孔固定在立方体卫星的结构架底部且通过所述螺纹孔与立方星的侧面结构固定连接。

11.一种采用如权利要求1至10任一项所述的用于立方星的相机和天线一体化系统的天线展开方法，其特征在于，包括以下步骤：

立方星发射入轨后，双重安全锁死装置解锁，所述天线盒盖与所述天线盒打开；

天线盒盖在螺旋形天线的弱推动力下弹开，所述螺旋形天线从所述天线盒内伸展至自然状态；

所述光学相机的相机可伸缩镜头从所述天线盒内伸出。

12.根据权利要求11所述的用于立方星的相机和天线一体化系统的天线展开方法，其特征在于，所述双重安全锁死装置包括安全锁环、电磁锁扣、电磁锁臂和电磁铁，包括以下步骤：

立方星发射入轨后，电磁铁通电；

电磁铁开始动作，推动电磁锁臂打开，解除安全锁环的锁死；

天线盒盖在螺旋形天线的弱推动力下弹开并与立方星分离，螺旋形天线从天线盒中伸出展开至自然状态；

电磁铁断电；

控制光学相机可伸缩镜头从所述天线盒内伸出，并做好拍照准备。