[发明专利]一种用于无人机激光制导导弹以门限抑制后向散射的方法

权利要求书

1.一种用于无人机激光制导导弹以门限抑制后向散射的方法，其特征在于步骤如下：

(1)导引头根据内部激光探测器探测到的能量值识别漫反射信号；

(2)在导引头内部激光探测器设置能量检测门限，在每个激光周期将识别的漫反射信号与能量检测门限进行比较，将小于能量检测门限的漫反射信号作为后向散射激光回波信号丢弃，将大于能量检测门限的漫反射信号作为目标激光回波信号捕获，从而达到抑制后向散射的目的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的能量检测门限采用动态门限，该动态门限随着弹目距离的减小而增大。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

设置能量检测门限的初值J₀，该初值作为第1个激光周期至第T个激光周期的能量检测门限值J_i，i＝1～T；

从第T+1个激光周期开始，计算每个激光周期i内的能量检测门限值J_i＝(N_i-1+N_i-2……+N_i-T)/T；N_i为第i个激光周期内的目标激光回波信号能量值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述的T根据导引头的能量检测动态范围曲线结合该曲线的噪声范围，满足J_i＜N_i-1-Z条件确定；上述Z为噪声范围的峰峰值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述的T为3～6。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：通过导引头能量检测动态范围曲线的最小值作为能量检测门限的初值J₀。