[发明专利]一种可调定位装置

说明书

本发明公开了一种可调定位装置，包括底座、定位座和压紧组件，底座上安装有用于装夹第一工件的装夹组件，定位座上设有用于托持第二工件的托持组件，压紧组件安装在定位座上并能压紧或松开第二工件，定位座通过高度调节组件以能调节高度的方式安装在底座上。该可调定位装置具有适用范围广、可降低设备投入成本、避免频繁更换工装、提高生产效率等优点。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种可调定位装置。

背景技术

对两个工件进行拼装操作（例如将两个工件进行焊接）时，需采用定位装置对两个工件进行定位，往往同类型产品的规格需求不同，两个工件之间的相对位置也存在差异。现有定位装置仅能适应同一种规格产品的两个工件的定位，需要对不同规格产品的两个工件进行定位时，需准备多套工装，根据实际需要更换使用，存在工装投入成本高、更换工装频繁、灵活性差、生产效率低等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种适用范围广、可降低设备投入成本、避免频繁更换工装、提高生产效率的可调定位装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种可调定位装置，包括底座、定位座和压紧组件，所述底座上安装有用于装夹第一工件的装夹组件，所述定位座上设有用于托持第二工件的托持组件，所述压紧组件安装在定位座上并能压紧或松开第二工件，所述定位座通过高度调节组件以能调节高度的方式安装在底座上。

上述的可调定位装置，优选的，所述高度调节组件包括升降机构和高度定位机构，所述定位座通过升降机构安装在底座上并能升降运动调节高度，所述高度定位机构安装在连接于底座和定位座之间并能将定位座固定在两个以上高度位置中的任意一个高度位置。

上述的可调定位装置，优选的，所述高度定位机构包括安装在底座上的第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱具有用于与定位座下端面相抵并能通过紧固件与定位座连接紧固的第一定位部，所述第二限位柱具有用于与定位座上端面相抵并能通过紧固件与定位座连接紧固的第二定位部，所述定位座上端面与第二定位部相抵时定位座所在的高度高于定位座下端面与第一定位部时定位座所在的高度。

上述的可调定位装置，优选的，所述第一限位柱和第二限位柱均以可拆卸方式安装在底座上。

上述的可调定位装置，优选的，所述第一限位柱和第二限位柱通过紧固件安装在底座上。

上述的可调定位装置，优选的，所述升降机构包括若干组导向方向一致的第一导向机构，各第一导向机构包括导向套和导杆，所述导向套固定安装在底座上，所述导杆贯穿导向套并与导向套沿竖直方向滑动配合，所述导杆的上端与定位座相连，所述导杆的下端连接有阻止第一导杆向上滑动脱出导向套的限位部件。

上述的可调定位装置，优选的，所述底座和定位座之间设有弹性支承定位座的一个以上弹性部件。

上述的可调定位装置，优选的，所述弹性部件为伸缩弹簧，每根导杆上均套设有一个所述伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的上下两端分别与定位座和导向套相抵。

上述的可调定位装置，优选的，所述压紧组件包括压块和压紧驱动机构，所述压紧驱动机构安装在定位座上，所述压块与压紧驱动机构的驱动端相连；所述装夹组件为气动夹爪，所述气动夹爪安装在底座上且位于定位座的下方，所述定位座上设有供第一工件穿过的贯通孔。

上述的可调定位装置，优选的，所述托持组件包括固定安装在定位座上的三个以上托块，三个以上托块均匀分布在贯通孔的四周。