[发明专利]3D车辆视觉侦测系统

权利要求书

1.一种3D车辆视觉侦测系统，其特征在于，包括主控制器、显示屏、四个摄像头、警示模块、监视模块以及侦测模块，所述警示模块、监视模块以及侦测模块分别与主控制器电连接，所述显示屏固定在汽车驾驶位前方并与主控制器电连接，所述四个摄像头分别开设在汽车的前、后、左、右方位并将所摄影像信息输入主控制器，所述主控制器将摄像头的影像信息以及各模块反馈信息显示在显示屏上。

2.根据权利要求1所述的3D车辆视觉侦测系统，其特征在于，所述警示模块包括侦测前方车辆与本车距离的碰撞警示模块以及侦测各种车道线信息的偏离警示模块，所述碰撞警示模块和偏离警示模块分别与主控制器电连接并向主控制器发送警示信号。

3.根据权利要求1所述的3D车辆视觉侦测系统，其特征在于，所述监视模块包括进行精确定位和慢速行车监视的全周监视模块，以及全方位监视周边车辆与行人的广域监视模块，所述全周监视模块和广域监视模块分别与主控制器电连接，所述主控制器在显示屏上显示精确的本车位置以及周边车辆与行人状态。

4.根据权利要求1所述的3D车辆视觉侦测系统，其特征在于，侦测模块包括侦测实时路上及路旁行人与本车距离的行人侦测模块，以及判断物件为高出地面的地上障碍物还是平躺在地面的标志的立体侦测模块，所述行人侦测模块和立体侦测模块分别与主控制器电连接，所述主控制器向显示屏发送行人距离以及障碍物信息。

5.根据权利要求1所述的3D车辆视觉侦测系统，其特征在于，所述侦测模块还包括在变换车道时协助侦测左右车道上来车的盲点侦测模块，以及同时侦测左右两边标志和亮度不足标志的标志侦测模块，所述盲点侦测模块和标志侦测模块分别与主控制器电连接，主控制器在显示屏上显示车辆警示信息以及交通标志警示信息。

6.根据权利要求1所述的3D车辆视觉侦测系统，其特征在于，所述侦测模块还包括侦测前车启动与停止的停启侦测模块，侦测前后方近距离障碍物距离的移动侦测模块，侦测驾驶员疲劳状态的昏睡侦测模块，所述停启侦测模块、移动侦测模块以及昏睡侦测模块均与主控制器电连接，所述主控制器向显示屏发送所侦测信息。