[发明专利]一种人员位姿监测方法和系统

权利要求书

1.一种人员位姿监测方法，其特征在于，所述方法包括：

惯性传感器经过自身初始化后，采集人员的姿态数据；

卫星定位模块经过自身初始化后，获取所述人员的粗略定位数据；

中央处理器根据所述姿态数据和所述粗略定位数据，计算所述人员的定位数据。

2.如权利要求1所述人员位姿监测方法，其特征在于，所述中央处理器根据所述姿态数据和所述粗略定位数据，计算所述人员的定位数据，包括：

判断所述粗略定位数据是否可信；

若所述粗略定位数据可信，则根据所述姿态数据和粗略定位数据计算所述人员在采集周期内的步长，所述采集周期为所述粗略定位数据的采集间隔时间；

根据所述姿态数据和所述粗略定位数据，更新所述人员的航向；

根据所述人员的航向和在所述采集周期内的步长和步数，计算所述人员的定位数据。

3.如权利要求2所述人员位姿监测方法，其特征在于，所述判断所述粗略定位数据是否可信，包括：

若精度因子小于第一预设值，或卫星数量大于第二预设值，或者卫星信噪比大于第三预设值，则确定所述粗略定位数据可信；或者

若所述粗略定位数据与预估定位数据之间的绝对差值小于第四预设值，则确定所述粗略定位数据可信。

4.如权利要求1至3任意一项所述人员位姿监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述中央处理器根据所述人员的姿态数据，判断所述人员是否摔倒；

若所述人员摔倒，则所述中央处理器向报警设备发送报警命令，以使所述报警设备根据所述报警命令发出警报。

5.如权利要求4所述人员位姿监测方法，其特征在于，所述中央处理器根据所述人员的姿态数据，判断所述人员是否摔倒，包括：

将所述人员产生的重力加速度与预设的加速度阈值相比；

若相比的结果表明所述人员在预设时间内处于非直立状态，则确定所述人员摔倒。

6.一种人员位姿监测系统，其特征在于，所述人员位姿监测系统包括：

惯性传感器，用于经过自身初始化后，采集人员的姿态数据；

卫星定位模块，用于经过自身初始化后，获取所述人员的粗略定位数据；

中央处理器，用于根据所述姿态数据和所述粗略定位数据，计算所述人员的定位数据。

7.如权利要求6所述人员位姿监测系统，其特征在于，所述中央处理器包括：

可信判断单元，用于判断所述粗略定位数据是否可信；

第一计算单元，用于若所述粗略定位数据可信，则根据所述姿态数据和粗略定位数据计算所述人员在采集周期内的步长，所述采集周期为所述粗略定位数据的采集间隔时间；

更新单元，用于根据所述姿态数据和所述粗略定位数据，更新所述人员的航向；

第二计算单元，用于根据所述人员的航向和在所述采集周期内的步长和步数，计算所述人员的定位数据。

8.如权利要求7所述人员位姿监测系统，其特征在于，所述可信判断单元包括：

第一确定单元，用于若精度因子小于第一预设值，或卫星数量大于第二预设值，或者卫星信噪比大于第三预设值，则确定所述粗略定位数据可信；或者

第二确定单元，用于若所述粗略定位数据与预估定位数据之间的绝对差值小于第四预设值，则确定所述粗略定位数据可信。

9.如权利要求6至8任意一项所述人员位姿监测系统，其特征在于，所述中央处理器还包括：

摔倒判断模块，用于根据所述人员的姿态数据，判断所述人员是否摔倒；

命令发送模块，用于若所述人员摔倒，则向报警设备发送报警命令，以使所述报警设备根据所述报警命令发出警报。

10.如权利要求9所述人员位姿监测系统，其特征在于，所述摔倒判断模块包括：

比较单元，用于将所述人员产生的重力加速度与预设的加速度阈值相比；

第三确定单元，用于若相比的结果表明所述人员在预设时间内处于非直立状态，则确定所述人员摔倒。