[发明专利]移载机改良机构

说明书

一种移载机改良机构，包括一机架体、一移载机座以及一夹爪，所述机架体具有一横梁，所述横梁位于所述机架体的单一侧边上，所述横梁挂置所述移载机座，所述移载机座具有一套筒，所述套筒连接所述夹爪，使所述夹爪随着所述套筒的带动作升降运作，且随着所述移载机座延着所述横梁在所述机架体上左右移动，通过所述机架体单一侧边的所述横梁与所述套筒导引的移载运作，使所述机架体的高度降低、重量减轻并增加稳定性。本发明移载机改良机构，通过所述机架体单一侧边上的横梁以及所述移载机座的所述套筒导引的移载运作，可有效降低所述机架体的高度以及重量，同时提高移载机移载运作的稳定性及安全性，达到提升移载机的良好实用效能。

技术领域

本发明涉及一种移载机改良机构，尤指以单侧横梁进行移载运作的一种移载机改良机构。

背景技术

移载机是用以搬移物件以及叠合物件的机具，尤指针对大型板材进行移置及堆栈的运作。目前，移载机的机架体主要使用龙门式结构，请参阅图1为习知龙门式移载机的机架体的正视图。该龙门式结构是通过相对可移行的两大型框架A设置其移载机的叠合夹取头B，该叠合夹取头B是吊挂在两大型框架A之间，并由该框架A顶面上的滑轨C支撑，使该叠合夹取头B可在该滑轨C以及随该框架A作左右移行运作。另外，该叠合夹取头B的下方，是由一升降台D连接堆栈使用的夹爪E，使该夹爪E可在该叠合夹取头B的下方作升降运作。其中，该夹爪E在该叠合夹取头B下方的升降迭合运作，需要相当的高度空间才能进行物件的移行与堆栈，造成该框架A高度相当高，使该龙门式结构的设置有空间上的限制。同时，该叠合夹取头B、该升降台D以及该夹爪E又在高度相当高的该框架A顶面上设置，使得该龙门式结构的重心偏高，而产生移载运作的稳定性问题，为了避免高速移行时的晃动，需要增加该叠合夹取头B的重量，使该龙门式结构的重量较重，造成移载运作缓慢费时。

请再参阅图2，为图1龙门式移载机的夹爪结构的正视图。该夹爪E包括安全传感器E1、压制块E2以及压制杆E3，该安全传感器E1设置于该夹爪E的外侧缘，该压制块E2设置于该夹爪E的内侧，该压制杆E3设置于该夹爪E的中央，这些构件主要用于维护该夹爪E移载运作的安全性及稳定性。其中，外侧缘的该安全传感器E1，在感测到有外物进入移载运作的范围内时，会驱使控制停止移载运作。内侧的该压制块E2以及该压制杆E3，则会维持该夹爪E夹持物件在移载运作中的稳定性。但是，该安全传感器E1是由钩扣构件进行挂置，该压制块E2是使用长方形加工件组装设置，该压制杆E3则使用方形铁棒外套PU管固定于方形钢管方式组装。从而，造成该夹爪E的组成构件过于复杂，容易在长时间的移载运作中产生损坏，进而影响使用的安全性，实有进行改善的必要。

发明内容

有鉴于此，有必要提供可降低所述机架体的高度以及重量的一种移载机改良机构。

本发明提供一种移载机改良机构，包括一机架体、一移载机座以及一夹爪，所述机架体具有一横梁，所述横梁位于所述机架体的单一侧边上，所述横梁挂置所述移载机座，所述移载机座具有一套筒，所述套筒连接所述夹爪，使所述夹爪随着所述套筒的带动作升降运作，且随着所述移载机座延着所述横梁在所述机架体上左右移动，通过所述机架体单一侧边的所述横梁与所述套筒导引的移载运作，使所述机架体的高度降低、重量减轻并增加稳定性。

相较现有技术，本发明移载机改良机构，通过所述机架体单一侧边上的横梁以及所述移载机座的所述套筒导引的移载运作，可有效降低所述机架体的高度以及重量，同时提高移载机移载运作的稳定性及安全性，达到提升移载机的良好实用效能。

附图说明

图1是习知龙门式移载机的机架体的正视图。

图2是图1龙门式移载机的夹爪结构的正视图。

图3是本发明移载机改良机构的一具体实施方式的立体示意图。

图4是图3移载机改良机构的机架体的剖视图。

图5是图3移载机改良机构的移载机座及夹爪的立体示意图。