[发明专利]一种粮仓用储粮调运装置及其控制系统

说明书

本发明公开了一种粮仓用储粮调运装置及其控制系统，属于粮食管理技术领域。包括第一掀车、PLC控制器和输入单元，第一掀车包括掀板、液压举升机和转轴，称重板与掀板之间配合有压力传感器；第一掀车的斜上方设有第二掀车，传送装置上设有一储量仓，第一掀车的上方设有补粮室，补粮室的斜上方设有预补粮室，预补粮室的上方设有一补粮仓，PLC控制器和输入单元，PLC控制器包括时钟模块、中断模块、处理单元和运算模块，PLC控制器分别与输料单元和补偿单元连接；输料单元包括运输单元、预称量模块和称量模块；补偿单元包括补偿预称量模块和补偿称量模块。本发明通过分级调运粮食，增加粮食重量调取的准确性。

技术领域

本发明属于粮食管理技术领域，特别是涉及一种粮仓用储粮调运装置及其控制系统。

背景技术

目前，我国是世界上最大的粮食生产、储藏及消费大国，粮食储藏是是应对各种突发事件的最有效的措施，因此粮食的安全关系到国家的民生大计，在粮食的出仓调运时，通常直接经传送带进行搬运上车，经地磅进行称重，而地磅的称重并不准确，长久积累，对于粮食的准确储备造成较大差值。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粮仓用储粮调运装置及其控制系统，通过分级取粮，增加粮食调取的准确性。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种粮仓用储粮调运装置，包括第一掀车，所述第一掀车包括掀板、液压举升机和转轴，所述转轴和液压举升机分别设置在掀板的两端，所述掀板上安装有一称重板，所述称重板与掀板之间配合有压力传感器；所述第一掀车的斜上方设有第二掀车，所述第二掀车的斜上方设有一传送装置，所述传送装置上设有一储粮仓，所述储粮仓的出粮口处安装有一电动闸门；所述第一掀车的上方设有补粮室，补粮室的斜上方设有预补粮室，所述预补粮室的上方设有一补粮仓。

进一步地，所述液压举升机的液压杆与掀板铰接。

进一步地，每一所述称重板的一表面均设有压力传感器四个，压力传感器分别固定在称重板的四角。

进一步地，所述补粮仓的出粮口处安装有一输粮辊，所述预补粮室内安装有第三掀车，所述补粮室内安装有第四掀车，所述补粮室的出粮口处设有一喇叭形出料口，所述喇叭形出料口设置在第一掀车的正上方，其中，所述输粮辊包括滚轴，所述滚轴的周侧面均匀设有刮片，所述滚轴的一端与电机的输出端通过一减速器连接。

进一步地，所述第一掀车、第二掀车、第三掀车和第四掀车设计相同。

一种粮仓用储粮调运装置控制系统，包括PLC控制器和输入单元，所述PLC控制器包括时钟模块、中断模块、处理单元和运算模块，所述PLC控制器分别与输料单元和补偿单元连接；所述输料单元包括运输单元、预称量模块和称量模块；所述补偿单元包括补偿预称量模块和补偿称量模块；

其中，运算模块用于计算粮食重量差值，预称量模块、称量模块、补偿预称量模块和补偿称量模块均内设有掀车，输粮辊和传送带上均安装有电动机。

进一步地，所述中断模块、处理单元和运算模块的输出端均与液压举升机相连；中断模块和处理单元的输出端均与一电动机相连。

进一步地，所述PLC控制器与存储器之间通过数据传输接口相连，所述PLC控制器的输出端与显示单元的输入端相连，所述输入单元的输出端与处理单元的输入端相连。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过控制系统对粮食出仓完成自动化处理，采用分级出仓，在储粮仓出粮之后带来的误差由补粮仓进行差值补充，补粮仓也采用分级补充，校正三次尽量使得补粮的差值最小化，保证每次出粮的重量与实际出粮的误差在允许范围内，确保粮仓正常的数值统计。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明