[发明专利]自动下料装置

说明书

本发明属于机械加工领域，具体涉及一种自动下料装置，包括机架、底座、夹紧单元和加工单元，底座上竖直设有连通的安装槽和连通孔，安装槽内设有锁紧柱、齿条和齿轮，锁紧柱轴向设有与连通孔连通的锁紧孔，径向设有两个沿锁紧柱轴线对称的通槽，通槽与锁紧孔连通，锁紧柱侧壁周向设有齿，齿条水平设置在安装槽的侧壁上，锁紧柱和齿轮均与齿条啮合；夹紧单元包括两个夹紧块，夹紧块下表面设有卡合体和第一磁铁，夹紧块上固定有与机架连接的拉簧；加工单元包括气缸、推杆和加工头，推杆上设有与第一磁铁相吸的第二磁铁，推杆上还设有滚珠丝杠，滚珠丝杠上的螺母与推杆固定，滚珠丝杠上的螺杆一端与齿轮固定。本发明目的在于提高工件下料的效率。

技术领域

本发明属于机械加工领域，具体涉及一种自动下料装置。

背景技术

在锻造自动线中，完成前一工序后的锻件一般通过机器人自动夹取后送入后一工位中进行后续加工，以便于锻造自动线的高效运行。现有的锻造自动化生产线上，一般采用的卸料装置中，为了保证机器人夹钳空间，将卸料板与锻件上表面距离增大，卸料板将锻件推下冲头后，锻件做自由落体运动，因为距离、角度等问题，使得锻件掉落后位置不固定，使机器人夹取不方便。机器人自动夹取时，如果夹钳空间较小，会给机器人的夹取造成困难，而且机器人需要先定位后夹取，整个过程花费的时间长，因而导致工作效率变慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动下料装置，以提高工件下料的效率。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种自动下料装置，包括机架，机架上从下到上依次设有传送带、底座、夹紧单元和加工单元，底座上竖直设有安装槽和连通孔，安装槽与连通孔同轴设置且连通，安装槽内设有锁紧柱、齿条和齿轮，锁紧柱轴向上设有与连通孔连通的锁紧孔，锁紧柱径向设有两个沿锁紧柱轴线对称的通槽，通槽与锁紧孔连通，锁紧柱的侧壁还周向设有若干齿，齿条水平设置在安装槽的侧壁上，锁紧柱和齿轮均与齿条啮合；夹紧单元包括两个以锁紧柱轴线对称设置在底座上的夹紧块，夹紧块上设有第一磁铁，夹紧块的下表面连接有卡合体，夹紧块远离锁紧柱的一侧固定有拉簧，拉簧的另一端还固定在机架上；加工单元包括依次固定的气缸、推杆和加工头，气缸竖直固定在机架上，所述推杆一端与气缸滑动连接，另一端与加工头固定，推杆上靠近加工头的一端设有与所述第一磁铁相吸的第二磁铁，推杆上还设有滚珠丝杠，滚珠丝杠上的螺母与推杆固定，滚珠丝杠上的螺杆一端与机架转动连接，另一端与齿轮固定。

本基础方案的原理在于：启动气缸，气缸通过活塞杆推动推杆向下运动，推杆向下运动的过程中，一方面，推杆上的第二磁铁与夹紧块上的第一磁铁距离逐渐缩短，引力逐渐增强，两个夹紧块在引力的作用下相互靠拢，此时拉簧处于拉伸状态；另一方面，由于螺母与推杆固定连接，螺母也会向下运动，螺母向下运动使螺杆做回转运动，带动与螺杆连接的齿轮转动，齿轮与齿条啮合，齿轮转动带动齿条水平移动，齿条与锁紧柱上的齿啮合，从而锁紧柱在安装槽内转动。随着两个夹紧块的相互靠拢和锁紧柱的转动，当锁紧柱上的通槽与卡合部相对时，卡合部随着夹紧块的移动穿过通槽而进入锁紧孔，锁紧柱再转动时卡合部与通槽错开同时与锁紧柱内侧壁相抵，从而将夹紧块锁紧。夹紧块锁紧后，将工件放到夹紧块上进行加工。加工完成后，气缸再带动推杆向上运动，螺母也向上运动带动螺杆、齿轮、齿条和锁紧柱反向运动，解除夹紧块的锁紧状态，同时第一磁铁和第二磁铁引力逐渐减小，拉簧复位带动夹紧块逐渐回到原位，由于两个夹紧块的分开，夹紧块上的工件失去了夹紧块的支撑力便通过锁紧孔、连通孔自动落到传动带上，由传送带直接传送到下一个加工工序中。

本技术方案的有益效果在于：

1、推杆和夹紧块上设置相互吸引的磁铁，推杆向下或向上运动的过程中，利用磁铁间引力大小的变化使两个夹紧块自动靠拢或分离，两个夹紧块靠拢后便于工件的放置，夹紧块分离后工件便自动落入传送带中，不再需要通过机器人的夹持卸料，实现了工件的自动下料，提高了工作效率。