[发明专利]收割机

说明书

在驾驶部在通常姿态以及维护姿态之间自如地变更姿态的收割机中，获得与驾驶部的姿态变更对应的停车制动器的操作构造。在将制动器操作器具(12)与停车制动器联动的连杆机构(21)配备有制动器操作器具(12)侧的操作器具侧部分(17)与停车制动器侧的制动器侧部分(19)，当将驾驶部变更为维护姿态侧时，操作器具侧部分(17)的第一部件(18)与制动器侧部分(19)的第二部件(19b)分离。在驾驶部的通常姿态下，当制动器操作器具(12)向制动侧被操作时，操作器具侧部分(17)与制动器侧部分(19)通过第一部件(18)与第二部件(19b)的接触按压而联接，停车制动器向制动侧被操作。

技术领域

本发明涉及在收割机中变更支承于机体的作业装置(割取部、脱粒装置等)的作业状态的构造。本发明还涉及一种收割机，其在机体主体中配备有驾驶部，该驾驶部自如地在行驶时的通常姿态与离开通常姿态的维护姿态之间变更姿态。

背景技术

在作为收割机的一个例子的联合收割机中，割取部(相当于作业装置)以及脱粒装置(相当于作业装置)支承于机体，配备有自如地向割取部传递以及切断动力的割取离合器，以及自如地向脱粒装置传递以及切断动力的脱粒离合器。

作为割取离合器以及脱粒离合器的操作系统的构造，存在专利文献1所公开的构造。

在专利文献1中，绕驾驶部的操作面板的横向的摆动轴心摆动自如地支承有操作杆，并配备有检测操作杆的旋转角度的限位开关。配备有对割取离合器以及脱粒离合器进行操作的电动马达，当对操作杆进行操作时，电动马达基于限位开关的检测信号而工作，割取离合器以及脱粒离合器被操作为接通状态以及切断状态。

在联合收割机等收割机中，如专利文献2所公开的那样，在机体主体中配备有对行驶装置进行制动的停车制动器，驾驶部所具备的制动踏板和停车制动器利用连杆机构机械式地连接。由此，通过对制动踏板进行踏下操作，能够将停车制动器向制动侧操作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2011－92093号公报

专利文献2：(日本)特开2012－61977号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1中，在操作杆的基部朝下地连结有扇形的操作板，在操作板的下方配置有多个限位开关，操作板通过操作杆的操作而摆动，从而使限位开关被操作。

由此，在专利文献1中，在操作杆的基部的下方需要用于配置操作板、限位开关的空间，因此在操作杆的附近的节省空间化方面存在改善的余地。

本发明的第一方面的目的在于，在基于操作杆的操作利用执行机构来变更作业装置的作业状态的收割机中，实现操作杆的附近的节省空间化。

在具备在通常姿态以及维护姿态之间自如地变更姿态的驾驶部的收割机中，如专利文献2那样，在机体主体具备停车制动器、驾驶部具备制动器操作器具的情况下，需要在将制动器操作器具与停车制动器连接的连杆机构中配备与驾驶部的姿态变更对应的适当的构造。

本发明的第二方面和第三方面的目的在于，在具备在通常姿态以及维护姿态之间自如地变更姿态的驾驶部的收割机中，在将驾驶部的制动器操作器具与机体主体的停车制动器连接的连杆机构中获得与驾驶部的姿态变更对应的适当的构造。

用于解决课题的方案

本发明的第一方面的特征在于，在收割机中如以下那样构成。

具备：操作杆，其配置于驾驶部的操作面板，通过绕横向的摆动轴心的摆动操作而指令作业装置的作业状态的变更；

旋转角度检测传感器，其配置于所述操作面板的内部，检测所述操作杆的旋转角度；