[发明专利]一种上料装置

说明书

本发明公开了一种上料装置，包括：升降机构，其包括升降台，用于驱动升降台的第一动力部件和传动组件，升降台设置于传动组件上，传动组件设置于动力部件的输出轴上；升降机构包括上料升降机构和回收升降机构，上料升降机构和回收升降机构并排设置；横向移动机构，其设置于上料升降机构和回收升降机构的顶部；其包括托盘和用于驱动托盘运动的第二动力部件。本发明提供的上料装置，分别采用上料仓和回收仓放置堆叠的料盘，有效利用垂直空间，占用空间小；采用横向移动机构自动将上料升降机构顶端的空料运送至回收升降机构，实现了自动上料和自动回收，有效提高了生产效率，降低了人力成本。

技术领域

本发明涉及一种上料装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在自动化物料组装流水线中，现有设备通常使用长条型流水循环上料，这样的流水线结构不仅会造成空间的浪费，还会影响生产效率；还有的采用料盘上料，没有特定的叠盘上料机构，对于料盘和空盘的收纳和循环管理粗放，要依赖大量人工，没有实现精益自动化的生产。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种上料装置，分别采用上料仓和回收仓放置堆叠的料盘，有效利用垂直空间，占用空间小；采用横向移动机构自动将上料升降机构顶端的空料运送至回收升降机构，实现了自动上料和自动回收，有效提高了生产效率，降低了人力成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种上料装置，包括：

升降机构，其包括升降台，用于驱动升降台的第一动力部件和传动组件，升降台设置于传动组件上，传动组件设置于动力部件的输出轴上；

升降机构包括上料升降机构和回收升降机构，上料升降机构和回收升降机构并排设置；

横向移动机构，其设置于上料升降机构和回收升降机构的顶部；其包括托盘和用于驱动托盘运动的第二动力部件。

与现有技术相比，本发明公开的上料装置，通过设置上料升降机构，将料盘叠放至升降台上，上料升降机构上行运动，依次将料盘输送至顶部进行取料，取料完成后，顶部的空料盘由横向移动机构运送至回收升降机构顶部并释放；回收升降机构依次下行进行空料盘回收；本发明有效利用垂直空间，占用空间小；且实现了自动上料和自动回收，有效提高了生产效率，降低了人力成本。

根据本发明另一具体实施方式，上料装置进一步包括支架，支架包括上料仓和回收仓，上料仓与回收仓并排设置；上料升降机构设置于上料仓内；回收升降机构设置于回收舱内。

根据本发明另一具体实施方式，传动组件包括同步带组件，同步带组件包括主动轮、从动轮和同步带，主动轮设置于第一动力部件的输出轴上，同步带连接主动轮和从动轮。

根据本发明另一具体实施方式，传动组件进一步包括丝杆组件，丝杆组件包括丝杆和滑块，丝杆设置于从动轮上，滑块套设于丝杆之外；滑块与升降台连接。

根据本发明另一具体实施方式，传动组件进一步包括滑轨组件，滑轨组件包括滑轨和滑动件；滑轨与丝杆平行设置；滑动件设置于滑轨上；滑动件与升降台连接。

根据本发明另一具体实施方式，滑轨组件的数目为两组，两组滑轨组件相对设置于丝杆组件两侧。

根据本发明另一具体实施方式，托盘为U形。

根据本发明另一具体实施方式，第一动力部件为步进电机；第二动力部件为气缸。

根据本发明另一具体实施方式，上料装置进一步包括控制器，控制器设置于支架上。

根据本发明另一具体实施方式，所述支架的底部设置有滑动轮组。