[发明专利]电机转子和永磁电机

说明书

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种电机转子和永磁电机。

背景技术

传统永磁电机依靠永磁体提供磁通，但永磁体提供磁场固定，电机内部磁场难以调节，使永磁电机难以兼顾高频和低频时的效率。且在供电电源电压固定的情况下，限制了电机的最高运行频率。

目前，大多永磁电机内部磁场难以调节的缺点，导致了电机最高转速受输入直流母线电压等因素限制，电机低速、高速运行区域效率难以兼顾等问题，在电机运行过程中，低矫顽力磁钢受高矫顽力磁钢影响易产生退磁的问题，且在高矫顽力磁钢影响下，所需的充退磁电流较大，会增加电机的调磁难度。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种电机转子和永磁电机，能够有效降低充退磁难度，减小高矫顽力磁钢对低矫顽力磁钢的影响，保证电机运行的可靠性。

为了解决上述问题，本发明提供一种电机转子，电机转子包括转子铁芯和设置在转子铁芯内的多个磁极，磁极包括第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体位于该第一永磁体所在磁极的磁极中心位置，第一永磁体的两侧设置有第二永磁体，第一永磁体的矫顽力低于第二永磁体的矫顽力，第一永磁体沿周向方向的两端设置有第一隔磁槽。

优选地，第一永磁体呈矩形，且第一永磁体垂直于该第一永磁体所在磁极的d轴。

优选地，转子铁芯内还设置有第三永磁体，第三永磁体位于第二永磁体远离第一永磁体的一侧，第一永磁体的矫顽力低于第三永磁体的矫顽力。

优选地，第二永磁体和第三永磁体呈V型排布，并相对于d轴对称设置在第一永磁体的两侧。

优选地，在电机转子的垂直于转子转动轴线的截面方向上，

第一隔磁槽沿着第二永磁体的长度方向延伸，沿着第一永磁体的长度方向，第一隔磁槽的宽度为第二永磁体的宽度的0.7～1倍；和/或，转子铁芯包括第一安装槽，第一永磁体设置在第一安装槽内，第一隔磁槽具有与第一安装槽的外侧边相邻的第一侧边，第一侧边与外侧边之间的夹角θ为75°～105°；和/或，第一隔磁槽的外侧边与转子铁芯的外圆之间的磁桥宽度L2为0.3mm+0.3*δ～0.3mm+0.9*δ；其中δ为单边气隙长度。

优选地，当转子铁芯内设置有第三永磁体时，转子铁芯还包括第三安装槽，第三永磁体设置在第三安装槽内，第三安装槽的径向外侧连接有第二隔磁槽。

优选地，第二隔磁槽与转子铁芯的外圆之间的距离L3为0.2mm+0.4*δ～0.2mm+1.1*δ；和/或，相邻的两个磁极中，相邻的两个第二隔磁槽之间的磁桥宽度L4为0.3mm+0.3*δ～0.3mm+0.9*δ；其中δ为单边气隙长度。

优选地，当第二永磁体和第三永磁体呈V型排布时，第二永磁体和第三永磁体之间的V型区域设置有第三隔磁槽。

优选地，第三隔磁槽包括第一槽体和第二槽体，在电机转子的垂直于转子转动轴线的截面方向上，

第一槽体和第二槽体的宽度L5为0.2mm+0.4*δ～0.2mm+0.8*δ；和/或，位于同一V型区域内的第一槽体和第二槽体之间的夹角θ1为5°～30°；和/或，第一槽体设置在靠近第二永磁体的一侧，第二槽体设置在靠近第三永磁体的一侧，其中δ为单边气隙长度。

优选地，转子铁芯包括第一安装槽，第一永磁体设置在第一安装槽内，在电机转子的垂直于转子转动轴线的截面方向上，

第一隔磁槽沿着第二永磁体的宽度方向延伸，第一隔磁槽的宽度方向的一侧设置有第一切边，第一切边与第一安装槽的外侧边之间的夹角θ2为40°～80°。

优选地，第一切边位于第一隔磁槽远离第一安装槽的一侧。

优选地，当转子铁芯内设置有第三永磁体时，转子铁芯还包括第二安装槽和第三安装槽，第二永磁体设置在第二安装槽内，第三永磁体设置在第三安装槽内；

转子铁芯的外圆设置有第二切边，第二切边位于磁极一侧，并设置在第三安装槽靠近第二安装槽的一侧。

优选地，第二切边与第三安装槽靠近第二安装槽一侧的侧边之间的夹角θ3为95°～130°。

优选地，转子铁芯的外圆q轴磁路上设置有凹槽，凹槽的深度L6为0.8+0.5*δ～0.8+2.5*δ；和/或，凹槽的其中一个侧壁与电机q轴之间的夹角θ4为30°～60°，其中δ为单边气隙长度。

优选地，当转子铁芯内设置有第三永磁体时，相邻两个磁极的相邻两个第三永磁体之间的q轴磁路上沿径向间隔设置有多个磁障。